由于对活动本身感到兴趣，活动能使人们的需要获得某种满足，是对自己的一种奖励和报酬，无需外力作用的推动，这种动机称为内部动机。
内部动机直接与活动本身有关，由于做某种事能激发人的兴趣，令人愉快，它本身就是行动者所追求的目的。