同包括社会主义国家在内的一切国家的关系中，一贯坚持和平共处五项原则，并在五项原则的基础上，同许多国家建立和发展了友好合作关系。
１９５４年，中国同印度、缅甸共同倡导了和平共处五项原则。五项原则内容是：相互尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。
１９５７年，毛泽东主席在莫斯科向全世界庄严宣告，中国坚决主张一切国家实行和平共处五项原则。１９６３年底至１９６４年初，周恩来总理出访亚洲、非洲和欧洲１４个国家时，提出了中国经济援助的八项原则，把五项原则扩展到经济领域。１９７４年，邓小平同志在联大特别会议上再次强调国家之间的政治和经济关系都应建立在和平共处五项原则的基础上。１９８８年，邓小平同志又率先明确提出以五项原则为准则建立国际政治经济新秩序的主张。
