尉迟纲
尉迟纲（517—569），北周大将，宇文泰之甥，尉迟迥之弟，吴国公。
尉迟纲，字婆罗，蜀国公迥之弟也。少孤，与兄迥依托舅氏。太祖西讨关陇，迥、纲与母昌乐大长公主留于晋阳，后方入关。从太祖征伐，常陪侍帷幄，出入卧内。后以迎魏孝武功，拜殿中将军。大统元年，授帐内都督，从仪同李虎讨曹泥，破之。又从破窦泰，以功封广宗县伯，邑五百户。仍从复弘农，克河北郡，战沙苑，皆有功。
纲骁果有膂力，善骑射。太祖甚宠之，委以心膂。河桥之战，太祖马中流矢，因而惊奔。纲与李穆等左右力战，众皆披靡，太祖方得乘马。以前后功，增邑八百户，进爵为公，仍拜平远将军、步兵校尉。八年，加通直散骑常侍、太子武卫率、前将军，转帅都督。东魏围玉壁，纲从太祖救之。九年春，太祖复与东魏战于邙山，大军不利，人心离解。纲励将士，尽心翊卫。迁大都督。十四年，拜车骑大将军、仪同三司，加散骑常侍，增邑三百户。俄迁骠骑大将军、开府仪同三司，加侍中，进爵昌平郡公。十七年，出为华州刺史。魏废帝二年，拜大将军，兼领军将军。及帝有异谋，言颇漏泄。太祖以纲职典禁旅，使密为之备。俄而帝废，立齐王，仍以纲为中领军，总宿卫。
纲兄迥率众伐蜀，纲从太祖送之于城西，见一走兔，太祖命纲射之。誓曰：“若获此兔，必当破蜀。”俄而纲获兔而反。太祖喜曰：“事平之日，当赏汝佳口。”及克蜀，赐纲侍婢二人。又常从太祖北狩云阳，值五鹿俱起，纲获其三。每从游宴，太祖以珍异之物令诸功臣射而取之，纲所获辄多。
孝闵帝践阼，纲以亲戚掌禁兵，除小司马。又与晋公护废帝，语在《护传》。世宗即位，进位柱国大将军。武成元年，进封吴国公，邑万户，除泾州总管、五州十一防诸军事、泾州刺史。是岁，大长公主薨于京师，纲去职。寻起复本官。保定元年，拜少傅。俄而授大司空。二年，出为陕州总管、七州十三防诸军事、陕州刺史。四年，晋公护东讨，乃配纲甲士，留镇京师。纲以天子在宫，必无内虑，乃请出外，顿于咸阳。大军还，纲复归镇。天和二年，以纲政绩可称，赐帛千段、谷六千斛、钱二十万，增邑四百户。陈公纯等以皇后阿史那氏自突厥将入塞，诏征纲与大将军王杰率众迎卫于境首。三年，追论河桥之功，封一子县公，邑一千户。四年五月，薨于京师，时年五十三。赠太保、十二州诸军事、同州刺史。谥曰武。
纲，字婆罗，代人，父俟兜，母为宇文泰之姐昌乐大长公主。六岁丧父，与兄迥长于舅氏。宇文泰随贺拔岳西讨关陇，纲母子三人留于晋阳，后方入关。少时即跟从舅父宇文泰东征西讨，深受器重。复弘农，战沙苑，皆立下战功。纲骁果有膂力，善骑射，深为宇文泰宠爱，寄为腹心。
538年两魏河桥之战，宇文泰马中流矢，因而惊奔，纲与李穆等人力战救之，以前后功，以广宗县伯进爵为公，仍拜平远将军、步兵校尉。大统十四年（548年），拜骠骑大将军、开府仪同三司，加侍中，进爵昌平郡公。魏废帝二年（553年），拜大将军，兼领军将军。当时废帝元钦不满宇文泰专权，阴有异谋，言语多有泄漏。宇文泰以纲统领禁军，密为之备。不久元钦被废，宇文泰另立齐王元廓，仍以纲为中领军，总宿卫。
557年孝闵帝宇文觉践阼，建立北周。纲以亲戚掌禁兵，除小司马。当时宇文泰兄子晋国公宇文护专权，孝闵帝密谋除掉宇文护，事泄，宇文护乃与中表兄弟尉迟纲、贺兰祥废杀孝闵帝，立宇文泰庶长子宇文毓为帝，是为北周明帝。明帝即位，进位柱国大将军。武成元年（559年），进封吴国公，邑万户，除泾州总管、五州十一防诸军事、泾州刺史。是年昌乐大长公主薨于京师。保定元年（561年），拜少傅。俄而授大司空。二年（562年），出为陕州总管、七州十三防诸军事、陕州刺史。四年（564年），晋公护东讨，乃配纲甲士，留镇京师。军还，纲复归镇。天和四年（569年）五月，薨于京师，时年五十三。赠太保、十二州诸军事、同州刺史。谥曰武。
四子：运，广业郡公，平卫王宇文直之乱有功，拜大将军，灭齐之役有功，建德五年（576年），拜柱国，进爵卢国公。转司武上大夫，总宿卫军事。宣帝即位，授上柱国，数谏正，帝不纳，反疏忌之。出为秦州总管。至州，犹惧不免，遂以忧薨于州。赠大后承、七州诸军事、秦州刺史，谥曰忠。
安，以嫡子袭爵，北周末年，位至柱国。入隋，历鸿胪卿、左卫大将军。
勤,大将军，成平郡公，灭齐之役生擒齐主高纬。大象末，以青州总管随伯父尉迟迥举兵讨伐杨坚，兵败被擒。杨坚以勤初有诚款，特释之。
敬，尚明帝女河南公主，位仪同三司。