正谏不讳 (zhèng jiàn bù huì)
解释：谏：劝谏；讳：避讳。正言相劝，毫不隐讳。
出处：《战国策·齐策四》：“寡人奉先君之宗庙，守社稷，闻先生直言正谏不讳。”
用法: 作定语、状语；指直说