知命不惑 (zhī mìng bù huò)
【解释】：对生命、自然有了很好的了解，随遇而安，不迷惑。
【出处】：唐·韩愈《送齐下第序》：“以己之不直，而谓人皆然。其植之也固久，其除之也实难，非百年必世，不可得而化也，非知命不惑，不可得而改也。”