霹雳-2自行火炮
1991年海湾战争后，伊朗加快了火炮国产化步伐。伊朗人吸收了美式火炮的成熟技术，开发出令人耳目一新的多个新火炮品种。2001年8月，“霹雳”系列火炮亮相，生产商为伊朗防务工业集团哈迪德（Hadid）分公司。
“霹雳”-1（Raad-1）式122毫米自行榴弹炮的突出特点是具有两栖性能。它的车体前方安装有防浪板，可进行浅水涉渡，利于在沼泽或海边行动。它的总体布局与其他自行火炮系统相似，驾驶舱和发动机舱在前，完全封闭的炮塔和战斗部在后。它采用全焊接钢装甲车体，最厚处达17毫米。它配置HM51式122毫米榴弹炮，最大射程15.2公里。炮管寿命为3000发/8号装药。“霹雳”-1式自行榴弹炮战斗全重17.5吨，携弹35发。它采用8缸风冷柴油机，最大公路速度65公里/小时，最大行进距离400公里。
“霹雳”-2（Raad-2）配置39倍口径155毫米自行加农榴弹炮，火力比“霹雳”-1强大。“霹雳”-2外观与伊朗现役的M109A2式155毫米自行加榴炮很相似。但炮塔和底盘都是新设计的，炮塔的各边有开口，顶部有两个开口，并在炮塔顶部右侧配置了一挺M2式12.7毫米机枪。乘员5人，携弹30发。驾驶员位于车体前部的左边，动力组件位于右边。车体和炮塔为焊接钢装甲，最大厚度20毫米。发射标准的制式M107榴弹的最大射程可以达到18.1公里，发射底部排气弹的最大射程可以达到24公里。发射最新改进的杀伤爆破榴弹，最大射程可超过30公里。火炮最大射速为4发/分。火炮身管的最大寿命为5000发。“霹雳”自行火炮展现了伊朗火炮技术的进步，不过从整体性能上说，它与世界先进自行火炮相比还有明显的差距。