突击虎自行重迫击炮
“突击虎”也叫“强虎”，是一种自行重迫击炮（臼炮），主要用于城市巷战，设计思想源自于1942年秋斯大林格勒的残酷巷战，苏军利用断壁残垣的地利给予德军重大杀伤，而普通火力很难有效杀伤其中的目标。
受此教训，德国急需为参加巷战的重装步兵配置足以杀伤结构复杂建筑内敌人的火力支援车辆。起初构想为“突击虎”装备210毫米榴弹炮，但当时这种火炮并未制造出来。
辅助武器是1挺7.92毫米机枪。其正面装甲厚度达150毫米，但其他部位装甲较薄，成为“鱼腩”部位。1944年8月12日，“突击虎”式自行火炮被运输到波兰参加镇压华沙起义的行动，这是它第一次在战场上亮相。虽然威力强大，但出现时间过晚已无法影响战争历程，在整个二战中一共生产了18辆。现今尚存2辆完整的“突击虎”，它们分别在德国的车辆与工艺博物馆和俄罗斯的库宾卡战车博物馆。
1943年10月至1944年9月，“突击虎”共制成了18辆。它以返修后送的“虎”式重型坦克为底盘，战斗全重65吨，乘员5人。它的最大特征是装备一门380mm Stu M RW61 L/5.4臼炮，身管长度仅为5.4倍口径，这种“矮脚虎”的尊容，在世界自行火炮中是十分罕见的。更绝的是，它的炮管有两层，可以更换烧蚀重的内层炮管。这是由于迫击炮的膛压较低才能行得通的。弹药基数为14发，弹种为榴弹／火箭弹，炮弹的重量达324千克，补充弹药是要利用车体后部的吊架，也算是一绝。
1944年8月12日，“突击虎”式自行火炮被运输到波兰参加镇压华沙起义的行动，这是它第一次在战场上亮相。“突击虎”能用一发火箭弹摧毁任何建筑或者其它目标，有报告称其一发火箭弹彻底击毁了美军3辆M4“谢尔曼”式坦克——威力超过了重型轰炸机！“突击虎”重达65吨，装备一门380mm StuM RW61 L/5.4臼炮。“突击虎”式自行火炮虽然威力强大，但出现时间过晚已无法影响战争历程，在整个二战中一共生产了18辆。