刘殿通

刘殿通 ，副教授，博士，山东庆云人， 1994年7月毕业于山东工程学院电气技术专业， 2001年3月毕业于天津大学机械制造及其自动化专业， 2004年3 月毕业于中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业，获工学博士学位，研究方向主要包括：智能控制，欠驱动机械系统控制等， 在国内外杂志和国际会议上发表了多篇论文， 其中多篇被 EI收录 。

主要科研成果： 国内外重要期刊和会议中发表论文20余篇，SCI收录4篇，申请了多项国家专利。获得了山东高等学校优秀科研成果三等奖 (自然科学类）一项、烟台大学科技进步奖一项和烟台市青年科技奖。代表成果： 1. Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems. International Journal of Control, Automation, and Systems, 6(1), no. 1, pp. 35-43, 2008. (SCI,EI) 2. Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane. Mechatronics, MECHATRONICS, 15 (5): 505-522, 2005. (SCI,EI) 3. 一类欠驱动系统动态与稳定控制. 自动化学报，32(3): 422-427, 2006. (EI) 4. 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制.自动化学报, 30(1): 143-150, 2004.(EI) 5. GA-based composite sliding mode fuzzy control for double-pendulum-type overhead crane. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 3613: 792-801, 2005. (SCI,EI)

主要教学成果： 作为自动化教研组领头人，积极参与教改项目多项；指导的全国大学生飞思卡尔智能车竞赛多次获得国家级和赛区奖，其指导的数学建模大赛也多次获奖；指导的本科毕业论文多次获烟台大学优秀学士论文；获优秀指导教师一次。

教学方面：水平很高，深得教师同行和学生们的好评，踏实厚重。为人师表。