全时四轮驱动
全时四轮驱动，简称AWD，是AllWheelDrive的简写。具体的含义是：汽车在行驶的任何时间，都是以四个轮子独立推动，明显区别于其他前轮或后轮以及4WD带动的汽车。
全时四轮驱动车辆会比2WD（分FWD和RWD）更优异与安全。理论上，AWD比2WD多了一倍以上的牵引力，车子的行驶是依据它持续平稳的牵引力，而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定，将引擎动力的输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做比较，其结果是AWD能在2WD无法安全行驶的路况中轻易地行驶，使车具有灵活的操控性，达到安全稳定，即无论行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山路、弯路上）；驾驶员都能轻松地控制每一个动作，从而保证驾驶员和乘客的安全。也正因为AWD的存在，为汽车提供了“主动安全、主动驾驶”的机会。
技术特征非常接合式四轮驱动为越野车采用的传统结构形式，其特点是可以根据路面情况手动地选择四轮驱动或两轮驱动。全时四轮驱动是指20世纪70年代末出现的以在硬路面上行驶为主的常接合式四轮驱动，由于其在各种路况下尤其在潮湿路面和冬季路面上均有较好的驱动能力，低档加速性好，驱动力不受汽车轴荷分配改变的影响，在泥泞和雪地上的行驶稳定性好，对侧风的敏感性小，各轮胎的磨损比较均匀，它已成为今后的发展方向。
轿车采用常接合式四轮驱动，虽使其结构复杂、质量增大、造价提高、油耗增加（约5%～10%），通常其最高车速也有所降低，但可大大地提高它对各种路面的适应性，提高其行驶安全性及通过性，因此深受用户欢迎，得到迅速发展。
以往，常接合式四轮驱动汽车装有轴间差速器及差速锁，后来有的差速锁被粘性离合器或液压多片摩擦离合器所代替；又出现了没有轴间差速器而代之以液压多片离合器、粘性离合器或超越离合器的新型常接合式四轮驱动汽车。
粘性离合器如上图所示，其输入、输出轴分别以花键与内、外圆盘相联，壳内充满硅油，利用内、外圆盘间硅油的粘性剪切力传递转矩。它所传递的转矩随输入、输出轴间转速差的变化而变化，旋转速度改变时转矩变化非常平稳。
装轴间差速器的四轮驱动汽车的一轮滑转时，将导致其它各轮的驱动力下降。加装差速锁锁住轴间差速器，则成为刚性联接的四轮驱动系统，这时动力在车轮间的分配由轮胎与地面的附着力决定，而在轴间差速器壳上的总的驱动转矩T0等于前、后驱动轮转矩TF、TR之和，且前、后轮转速ωF、ωR相同。当轴间差速器起作用时，经它传到前、后轮的转矩的分配由差速器的传动比α决定，即：
TF = αT0
TR = （1－α）T0
轿车上采用的几种常接合式四轮驱动系统如上图所示，在采用粘性离合器传递的四轮驱动系统中，粘性离合器装在汽车的传动轴上，并把转矩Tv通过粘性离合器传到后轮，即：
TF = T0－Tv
TR = Tv
当采用液压多片离合器作为转矩分配器并装在汽车的传动轴上时，它能在前、后轮间控制适宜的转矩比，以保持平衡。经液压多片离合器传给后轮的转矩TC除与离合器的摩擦面数、摩擦面的平均半径及摩擦系数有关外，还与压紧摩擦片的油压P呈正比线性关系，而油压又由电控系统自动控制。电控系统是根据车轮转速及发动机节气门开度等汽车行驶信息调节输向油压调节阀的指令电流，后者用于控制油压调节阀、改变油压，从而改变液压多片离合器传给后轮的转矩及前、后轮的转矩分配。前、后轮的转矩分别为：
TF = T0－TC
TR = TC
在采用超越离合器的四轮驱动系统中，超越离合器加在通向前轮的传动系统中。当前轮的转速高于后轮的转速时，前轮自由旋转；否则前、后轮刚性联接。
前、后轮作刚性联接的四轮驱动汽车，最能适应在松软或雪地路面上的直行，但很不适应前、后轮需要有转速差的硬路面行驶，急转弯时还会发生急转弯制动。加轴间差速器后则能适应在干燥硬路面上的一切行驶工况，但在打滑路面上的牵引极限较其它系统为低，其特性取决于前、后轮转矩分配系数。
目前主流的4轮驱动有大众集团的4Motion(用于大众品牌)和Quattro(用于奥迪品牌),二者无实质区别.还有就是以Subaru , Mitsubish为代表的日系车型的AWD全轮驱动,实质也是4轮驱动的一种.
附上Volvo XC90的非常接合式四轮驱动为越野车采用的传统结构形式，其特点是可以根据路面情况手动地选择四轮驱动或两轮驱动。全时四轮驱动是指20世纪70年代末出现的以在硬路面上行驶为主的常接合式四轮驱动，由于其在各种路况下尤其在潮湿路面和冬季路面上均有较好的驱动能力，低档加速性好，驱动力不受汽车轴荷分配改变的影响，在泥泞和雪地上的行驶稳定性好，对侧风的敏感性小，各轮胎的磨损比较均匀，它已成为今后的发展方向。
轿车采用常接合式四轮驱动，虽使其结构复杂、质量增大、造价提高、油耗增加（约5%～10%），通常其最高车速也有所降低，但可大大地提高它对各种路面的适应性，提高其行驶安全性及通过性，因此深受用户欢迎，得到迅速发展。
以往，常接合式四轮驱动汽车装有轴间差速器及差速锁，后来有的差速锁被粘性离合器或液压多片摩擦离合器所代替；又出现了没有轴间差速器而代之以液压多片离合器、粘性离合器或超越离合器的新型常接合式四轮驱动汽车。
粘性离合器如上图所示，其输入、输出轴分别以花键与内、外圆盘相联，壳内充满硅油，利用内、外圆盘间硅油的粘性剪切力传递转矩。它所传递的转矩随输入、输出轴间转速差的变化而变化，旋转速度改变时转矩变化非常平稳。
装轴间差速器的四轮驱动汽车的一轮滑转时，将导致其它各轮的驱动力下降。加装差速锁锁住轴间差速器，则成为刚性联接的四轮驱动系统，这时动力在车轮间的分配由轮胎与地面的附着力决定，而在轴间差速器壳上的总的驱动转矩T0等于前、后驱动轮转矩TF、TR之和，且前、后轮转速ωF、ωR相同。当轴间差速器起作用时，经它传到前、后轮的转矩的分配由差速器的传动比α决定，即：
TF = αT0
TR = （1－α）T0
轿车上采用的几种常接合式四轮驱动系统如上图所示，在采用粘性离合器传递的四轮驱动系统中，粘性离合器装在汽车的传动轴上，并把转矩Tv通过粘性离合器传到后轮，即：
TF = T0－Tv
TR = Tv
当采用液压多片离合器作为转矩分配器并装在汽车的传动轴上时，它能在前、后轮间控制适宜的转矩比，以保持平衡。经液压多片离合器传给后轮的转矩TC除与离合器的摩擦面数、摩擦面的平均半径及摩擦系数有关外，还与压紧摩擦片的油压P呈正比线性关系，而油压又由电控系统自动控制。电控系统是根据车轮转速及发动机节气门开度等汽车行驶信息调节输向油压调节阀的指令电流，后者用于控制油压调节阀、改变油压，从而改变液压多片离合器传给后轮的转矩及前、后轮的转矩分配。前、后轮的转矩分别为：
TF = T0－TC
TR = TC
在采用超越离合器的四轮驱动系统中，超越离合器加在通向前轮的传动系统中。当前轮的转速高于后轮的转速时，前轮自由旋转；否则前、后轮刚性联接。
前、后轮作刚性联接的四轮驱动汽车，最能适应在松软或雪地路面上的直行，但很不适应前、后轮需要有转速差的硬路面行驶，急转弯时还会发生急转弯制动。加轴间差速器后则能适应在干燥硬路面上的一切行驶工况，但在打滑路面上的牵引极限较其它系统为低，其特性取决于前、后轮转矩分配系数。
目前主流的4轮驱动有大众集团的4Motion(用于大众品牌)和Quattro(用于奥迪品牌),二者无实质区别.还有就是以Subaru , Mitsubish为代表的日系车型的AWD全轮驱动,实质也是4轮驱动的一种.
奥迪的quattro全时四轮驱动系统在1980年3月3日，第一辆quattro在瑞士的日内瓦车展上成为世人瞩目的焦点。这铸就了一个不朽神话的开始：凭借quattro全时四轮驱动技术，奥迪取得了无数赛车比赛的胜利，时至今日仍然不可超越。
毫无疑问，二十世纪八十年代，Michele Mouton、Stig Blomqvist、Hannu Mikkola以及Walter Rohrl等车手为汽车拉力赛历史书写了新的篇章，他们为奥迪quattro赢得了四项世界锦标赛冠军。不久之后，配备全时四轮驱动系统的quattro赛车在环形赛道比赛中赢得了同样的胜利，包括1988年美国TransAm系列赛的全胜。同时，奥迪A4 quattro Super Touring赛车赢得了它所参加的七个国家的房车锦标赛的所有冠军。
quattro全时四轮驱动技术为奥迪在赛车运动领域和民用汽车领域奠定了不可动摇的地位。quattro不但意味着全时四驱，同时还代表着非凡动力和快速安全的驾驶体验。quattro技术理念业已成为奥迪品牌成功的主要元素之一，具有重要的市场意义。例如，仅2004年，奥迪就生产了209,469辆装配quattro系统的汽车。自1980年至今，共有超过1,800,000辆配备全时四轮驱动系统的汽车离开装配线行驶在道路上——这一产量超过了任何一家全轮驱动汽车制造商。
左右对称全时四轮驱动系统左右对称全时四轮驱动系统（SymmetricalAWD）是斯巴鲁在1972年研发的，并不断获得改进和提升。其重要特征是变速器、分动器、传动轴、后差速器都在水平对置发动（SUBARUBOXER）后面呈直线型一一对称地排列。这就意味着相对于其他的全时四轮驱动系统而言，它的独特性在于它是两侧对称平衡的，设计简单，有较低的重心。此外，如果行驶中有车轮产生侧滑，它还会自动控制前后轮之间的扭矩分配，继续保持行驶的稳定性。所有这一切，会使你体会到一种安全感，因为你正驾驶着一辆最平衡和稳定的汽车。
斯巴鲁独特的发动机设计在于将汽缸水平对向排列在曲轴两侧，形成了水平对置发动机（SUBARU BOXER）。这一设计的优势在于振动小，运转时完美的平衡性和可以将发动机放置在汽车内较低的位置从而获得较低的汽车重心。在从低转速到高转速的发动机转速提升过程中，这种有力而稳定的运转感觉，无疑会增强驾驶的快感。
·三大突出的优势
更好的平衡性
无论何时转弯，离心力总会作用于汽车向曲线外缘偏转，这种离心力对操控汽车会造成多大的影响取决于车体的重心位置。如果重心位置较高，汽车需要较长时间恢复平衡，重获掌控。与其它多款S U V 不同，搭载了水平对置发动机(SUBARU BOXER) 的森林人拥有较低的重心位置，所以Forester 森林人在行驶中将会较小地偏离驾驶者选定的方向，同时也降低了车体摆动的可能性，获得更好的稳定性。
更小的振动
不同于立式直列发动机或V 型发动机之中活塞的相互作用，在斯巴鲁水平对置发动机（SUBARU BOXER）180 度的水平对置结构中，活塞的对向运动有效消除活塞惯性的反作用，从而明显减小振动。营造出更安静、更平衡的乘坐环境和舒适的驾乘感受。
更强的抓地力
在任何路面状况下，斯巴鲁左右对称全时四轮驱动系统（Symmetrical AWD）合理分配输送到四个车轮的动力，始终帮助车辆实现最大的抓地力，避免车辆出现转向不足或转向过度，使Forester 森林人在各种路况及不同天气条件下均有十分出色的预见性操控反应。
使用全时四轮驱动的经典车型奥迪A8、Q7、A6、A5、A4、TT系列（某些具体型号未配置）
斯巴鲁翼豹、力狮、森林人