毛一公，字震卿，号明斋，毛一鹭之弟。明万历十七年(1589年)进士，初授汉阳府推官，以政绩卓著升任工部给事中。其时，神宗为立皇太子问题犹豫不决。毛一公反对“三子并封”，被罢官归家。居家20余年，闭门不出，著书立说。泰昌元年(1620年)，光宗即位，重新起用毛一公为南光禄寺少卿。辑有《历代内侍考》。