微型计算机控制技术
微型计算机控制技术
作者：高国琴 等编著
ISBN：10位［7111189795］ 13位［9787111189794］
出版社：机械工业出版社
出版日期：2006-9-1
定价：￥20.00 元
内容提要
本书从工程实际出发，以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具，并以C语言为编程语言，系统阐述了计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括：计算机控制系统的组成及典型形式；工业控制计算机的特点及PC总线标准；I/O接口技术及I/O通道；数字控制器的模拟化设计方法；数字控制器的直接设计方法；现代控制技术；计算机控制系统应用软件设计；计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例；网络集成计算机控制系统。本书内容新颖，紧密联系工程实际，系统性和实用性强。
[1]本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材，也可作为有关技术人员的参考书。
编辑推荐
本书按照企业生产规划与计划控制工作中的决策层次，即战略决策、运作决策和控制决策的思路进行组织有关生产规划、计划与控制，并介绍了生产系统改进方法及先进的生产方式。本书主要内容有：第一部分涉及战略决策问题，第二部分讨论运作决策问题，第三部分属于控制决策问题，第四部分介绍生产系统改进方法及先进的生产方式。
本书可作为高等院校工业工程专业本科生、研究生教材，也可供企业有关生产管理人士阅读。
目录
出版说明
前言
第1章 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的概念
1.2 计算机控制系统的组成
1.3 计算机控制系统的典型形式
1.4 典型工业受控对象及其计算机控制系统
1.5 实用计算机控制设备介绍
1.6 计算机控制系统的发展概况及趋势
1.7 习题
第2章 工业控制计算机
2.1 工控机的主要特点及结构
2.2 PC总线标准规范
2.3 PC总线工控机主要类型、主板及扩展板卡
2.4 习题
第3章 I/O接口技术及I/O通道
3.1 概述
3.2 I/O控制方式
3.3 I/O接口设计
3.4 工业控制I/O接口模板
3.5 习题
第4章 数字控制器的模拟化设计
4.1 数字控制器的模拟化设计步骤
4.2 数字PID控制器的设计
4.3 数字PID控制器的改进
4.4 数字PID控制器的参数整定
4.5 习题
第5章 数字控制器的直接设计
5.1 数字控制器的直接设计步骤
5.2 最少拍无差系统的设计
5.3 达林控制算法
5.4 习题
第6章 现代控制技术
6.1 数字控制器的最优化设计
6.2 预测控制
6.3 习题
第7章 计算机控制系统应用软件
7.1 计算机控制系统软件概述
7.2 常用控制程序设计
7.3 工业控制系统中的采集/控制软件
7.4 工业控制软件的发展趋势
7.5 习题
第8章 控制系统设计
8.1 控制系统设计的一般原则和步骤
8.2 微型计算机温度控制系统设计
8.3 习题
第9章 计算机控制系统的可靠性
9.1 计算机控制系统可靠性的基本概念
9.2 硬件系统可靠性的提高
……
第10章 网络集成计算机控制系统
附录 采样系统的Z变换
参考文献
书摘前 言
《微机控制技术》是一门微机技术和采样系统理论的综合性主干课程。
先修课：《模拟电子技术》，《数字电子技术》，《mcs-51单片机原理》，《自动控制原理》。
并行（或先修）课：《电力拖动（交、直电机）控制系统》，《过程控制》，《电力电子技术》，《传感器技术》。
定位：mcs-51单片单板专用机和经典采样系统理论。
主要内容：mcs-51单片机典型i/o接口技术和程序设计技术（第1章的1.1.2，1.1.3节，第2~5章），以解决构建实现测量、控制的专用微机的问题；经典采样系统理论，包括建模、分析、设计（第1章的1.2节，第6~9章），以解决由微机编程实现的算法问题；检测仪、控制仪的设计与研制（第10章），以解决i/o接口技术、程序设计技术和采样系统理论的综合应用问题。
特点：知识结构模块化，单片机i/o接口、程序设计和采样系统理论相对独立，抗干扰技术和应用举例结合在上述各部分中，先学习哪一部分都互不影响。
学时分配： 64学时。本教程打“*”的部分可自学或选讲。
本教程可作为应用型大学本科、专科教材。建议教学完成后，进行2周课程设计，以利于学生从实践的高度对单片机技术、程序设计技术和采样系统理论三者的综合把握。
由于本课程的多学课性和教程的模块化特点，所以本教程也适用于《智能仪表》，《mcs-51系列单片机i/o接口技术》，《mcs-51系列单片机程序设计技术》和《经典采样系统理论》等课程的教学。
本书由章兼源编写，由南京航空航天大学自动化系胡寿松老师审稿。
由于作者水平有限，书中难免存在缺点和错误，敬请读者批评指正。
章 兼 源