内摆线
内摆线（圆内螺线）是所有形式为
x=cost+cos(nt)/n
y=sint-sin(nt)/n
的曲线，其中 n 为正实数。
右图为n=3,7,e,1.3 的曲线形状（顺时针）
轨迹定义
假设有一个定圆，若有另一个半径是刚才的圆形的1/(n+1)倍的圆在其内部滚动，则圆周上的一定点在滚动时划出的轨迹就是一条内摆线（圆内螺线）。（双击打开为动画）
三尖瓣线（Deltoid，字自「Delta」Δ）是内摆线（圆内螺线）一种，其 n 为 2（或1/2）。
星形线是内摆线（圆内螺线）一种，其 n 为 3。
参考小圆边缘沿大圆转动：圆外螺线╱外摆线、圆内螺线╱内摆线
小圆短径外转：外旋轮线╱小圆长径内转：内旋轮线
小圆边缘沿直线转动：摆线