皇甫朝云

即焉逢，轩辕剑五外传汉之云主角

年龄：约二十岁上下

身高：183公分

身份：「羽之部」领导人

男主角。武术高强，实力位列于「天干十杰」之首。沉着冷静，具领导者气度。能发出金色剑气，威力惊人，但因并非稳定，因此始终刻意避用，转而专心琢磨自己枪戟武艺。他是汉末战乱下之孤儿，年幼逃难时与亲人分散，在荒野奄奄一息等死之际，为一组织所收容，自此一路培训长大，成为大汉优异之精英战士。武器乃昔日师父所赠予之一把黑色方天画戟。

轩辕剑转世为2个人,即朝云和暮云两兄弟,但因为战乱,朝云的父母死了,在逃难中因为食物不够吃,他主动离开了他的姐姐和弟弟,后来巧遇他师父赵云,赵云后来发现朝云体内有一股强大的力量,决定隐藏身份传授枪法给朝云,并且建议他参加飞羽的十杰选拔赛.最终朝云赢得了'焉逢'的称号,位居十杰之首.