向径又称径矢：是空间中点在坐标系中的矢量表示，即原点到某一点的矢量。在运动学，它是描述质点运动的基本参量。选定以参考系，质点的位置由原点到质点的径矢r表示，径矢随时间的变化r(t)则完全描述了质点的运动。
径矢的改变称为位移：Δr = r2 − r1
径矢的导数称为速度：
径矢的二阶导数称为加速度：