Nebelwerfer 41
Nebelwerfer 41,德军军用六联火箭炮，1942年在北非发挥出色，在诺曼底登陆及诺曼底地区解放战役、法国战役（1944.6.6—1944.8）、阿登山区、阿登反击战中，它发射时让人毛骨悚然的声响给同盟国军队极大震撼。
德军最先装备部队的多管火箭炮，是“涅贝尔维尔法”41型150毫米多管火箭炮，1940年末开始装备火箭炮营。这种多管火箭炮一直用到二战结束。二战后，法国军队还用了一段时间。
“涅贝尔维尔法”41型火箭炮炮管长1.3米，口径150毫米，共6根炮管呈六角形布置，火箭炮炮管内无膛线，为了使火箭弹在炮管内稳定，炮管内有3根高17毫米的导轨。6根火箭弹发射管整体布置在2轮牵引拖车上，火箭发射器的俯仰角为5～45度，左右可各旋转27度。整套装置的战斗全重为536千克，一般用Sdkfz.11半履带式装甲车牵引，也可用牵引能力1吨以上的车辆牵引。6根火箭炮管的编号为:左上为1，左侧为2，左下为3，右下为4，右侧为5，右上为6。发射顺序为1－4－6－3－5－2，这样做的好处是发射受力比较均衡。采用有线电点火装置，导线长度18米，也就是说，士兵可在18米外给火箭弹点火，避免火箭弹后喷火焰的伤害。火箭弹发射间隔为2秒。装6枚弹的时间为90秒。
150毫米火箭弹的全长为0.931米（榴弹）和1.015米（烟幕弹），前部装推进剂，尾部有26个喷火口；后部装炸药或发烟剂。这种布置较特殊，其目的是增大火箭弹着地爆炸时的炸高，以增大破片的杀伤效果。火箭弹靠旋转稳定。弹种有两种：榴弹和烟幕弹。榴弹全重为34千克，烟幕弹为35.5千克。火箭弹的初速为340米/秒，最大射程为6800米（榴弹）和6 900米（烟幕弹）。此外，还研制一种化学弹，即毒气弹。尽管这种毒气弹已研制成功，但德军一直未敢在战场上使用。
这种150毫米火箭炮的生产总数达5,769门，在二战的战场上广泛使用。