航海探险家是指精於航海的人，其发展在地理大发现时代达到顶盛，扮演了地理发现者的主角。在从前，人类缺乏天文与地理知识，甚至认为大地的尽头是无底深渊，再加上没有精确的定位系统及坚固可靠的航海设备，所以远洋航行是绝对的冒险行为，因此当时的航海家也被视为探险家。