神经细胞机器人

王朝百科·作者佚名  2009-11-22  
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美国加利福尼亚神经学研究所的专家研制成一种名为Darwin VII特殊机器人,它无需程序保障系统控制,而是由2万个神经细胞控制。

《新科学家》杂志报道,在机器人底座上固定有机械手和控制装置,同时它还装备有一整套感觉“器官”:耦合式照相机起眼睛作用,几个话筒能使机器人听到声音,而专门的传感器可以区分味道。机器人外形与大小酷似一个垃圾筐。

Darwin VII机器人遵循“天然本能”进行活动,它会对周围一切表现出兴趣,并能进行自学,例如沿地面移动,研究分散的物体,还能独立确定条纹样品。

其他一些科研机构也在研制带有神经细胞而不是芯片的机器人,其中包括美国佐治亚州理工学院在两年前研制成一种混合型机器人,机器人利用老鼠大脑神经细胞,而当时的混合型机器人并不能独立活动。

实验过程:

实验中使用了两种铁块:表面有条纹图案的低电导率铁块和表面有雨点形状的高电导率铁块.机器人通过钳子末端的传感器来测量铁块的电导率,机器人定义了两种行为,找到低电导率铁块则丢弃,高电导率则收集,起初机器人都是通过测量电导率来区分铁块,到了十几块以后机器人便能够学习到所有的雨点形状的铁块都是高电导率的,因此机器人变会利用视觉直接去寻找雨点形状的铁块.

 
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