单片机原理与机器人控制实验教程

作者：陈春俊，宁静，费小琼主编

ISBN：10位［7811048167］13位［9787811048162］

出版社：西南交大

出版日期：2007-10-1

定价：￥14.50元

内容提要本书是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。本书包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。

本书可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。

目录第一部分单片机原理与应用实验

第一章超想-3000TB实验仪器感知认识

第一节实验仪器及功能认识

第二节仪器功能模块认识

第三节使用说明

第四节系统配置与安装

第二章MCS-51基础实验

第一节拆字程序实验

第二节拼字程序实验

第三节数据排序实验（Windows平台调试方法）

第四节清零程序（模拟调试方法）

第五节Pl口输入、输出实验

第六节P3.0口输入、Pl口输出实验

第七节八段数码管显示实验

第八节键盘扫描显示实验

第九节脉冲计数（定时，计数器的记数功能实验）

第十节电子时钟（定时，计数器定时实验）

第十一节INTO中断实验

第十二节A/D转换实验

第十三节D/A0832转换实验

第十四节电子琴实验

第十五节步进电机控制实验

第十六节RAM扩展实验

第十七节EPROM固化及脱机运行实验

第三章提高型实验

第一节工业顺序控制（INT0、INTl）综合实验

第二节扩展时钟系统实验（DSl2887）

第三节双机通讯实验

第四节V/F压频转换实验

第五节力测量实验

第六节直流电机转速测量与控制实验

第七节点阵式LCD液晶显示屏实验

第八节温度测量实验

第九节微型打印机打印字符

第十节点阵LED实验

第十一节红外线遥控实验

第十二节PWM实验

第四章综合设计型实验

第一节最小系统组成实验（AT89C51）

第二节程序存储器扩展实验

第三节静态数据存储器扩展实验

第四节并行I/O口扩展实验

第五节串行口扩展并口实验

第六节多个外中断源扩展实验

第七节MCS-5l单片机与IBMPC机通信实验

第八节8155接口芯片使用实验

第九节键盘、显示接口芯片8279使用实验

第十节8255控制交通灯实验

第十一节可编程计数/定时器8253实验

第十二节串行EEPROM93C46扩展实验

第十三节串行EEPROMAT24C0l扩展实验

第十四节AT89C205l控制步进电机

第十五节GALl6V8实验

第十六节译码法、线选法实验

第二部分基于单片机的机器人控制实验

第五章机器人感知认识

第一节控制器主板

第二节Megal28模块

第三节AT89S52模块

第六章机器人传感器及其他模块认知

第一节传感器模块

第二节转接板

第三节辅助系列产品

第七章机器人实验

第一节PALBO-C软件使用

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参考资料