G3D

G3D是一个商业级C++的 3D游戏引擎。可以用在商业游戏，论文研究，军事模拟器，和大学课程。G3D支持实时渲染，离线渲染像射线追踪，和通用计算图形处理器。G3D提供了一套 共同的程序和结构，它使低层的OpenGL更容易使用不限制功能或性能。 G3D是一个坚如磐石，高度优化的基础上建立的三维应用程序。

主要的功能和特点

3DS, IFS, MD2, BSP和自定义模式

JPG, PNG, BMP, PPM, PCX, TGA, DDS和ICO图像

运行时调试工具

可更换皮肤的用户界面

字体渲染

着色

阴影地图和阴影卷

可选的自动内存管理

以TCP和UDP为网络基础

优化n x m米矩阵，包括逆和SVD

支持Windows，OS X，Linux和FreeBSD