机电控制系统实习指导

作者：解太林主编

ISBN：10位［7040071517］13位［9787040071511］

出版社：高等教育出版社

出版日期：1999-7-1

定价：￥7.50元

内容提要本书是全国中等职业学校机械及机电类专业教育部规划系列教材之一，根据江苏省教委制定的中等专业学校和中等职业学校机电一体化专业教学计划及“机电控制系统实习指导”课程教学大纲，并参照劳动部与行业部委颁发的中级技术工人技术等级考核标准编写而成。

本书内容包括传感器与检测技术、自动控制原理及系统、直流伺服系统、交流伺服系统、变频调速系统、步进电动机控制系统和微机数控原理及系统等实验实习课题。

本书可作中等职业学校机电一体化、工业电气自动化、自动控制、数控技术及其他有关专业实验实习用书，也可供相关专业工人和工程技术人员参考。

目录第一章概述

第一节机电控制系统实习须知

第二节CJK6136B经济型数控车床的组成、运行及编程操作

第二章传感器与检测技术

第一节电阻应变式传感器

第二节电感式传感器

第三节电容式传感器

第四节光电转速传感器

第五节霍尔式传感器

第六节带型感应同步器

第七节莫尔条纹与位移的关系原理

第八节采用光栅尺检测位移

第九节光栅模拟系统

第十节综合实验（微机双温测控系统）

第三章自动控制原理及系统

第一节典型环节性能的模拟

第二节一阶系统和二阶系统性能分析

第三节自动控制系统的稳定性和稳态误差分析

第四节自动控制系统性能的校正

第四章直流伺服系统

第一节脉宽调制原理实验

第二节PWM-D系统实验

第三节直流伺服系统硬件电路设计实验（选做）

第五章交流伺服系统

第一节LZH型交流伺服系统的基本操作和波形测试

第二节马鞍波PWM方式与正弦波删方式的对比实验

第三节电流调节器参数的整定实验

第四节速度调节器参数对系统动态过程影响的实验分析

第五节位置控制实验

第六节位置增益系数的实验分析（选做）

第七节对前馈增益系数A的实验分析（选做）

第六章变频调速系统

第七章步进电动机控制系统

第八章微机数控原理及系统

第一节数控编程实验

第二节键盘扫描与显示程序

第三节步进电动机控制软件设计

第四节逐点比较法的直线插被软件设计

第五节逐点比较法的圆弧插被软件设计

附录一XWY-1型检测实验系统装置

附录二KZ-1型自动控制原理模拟实验系统

附录三NCD-4A型数控原理实验系统

附录四几种常用的实验仪器

参考文献