劳役刑是限制剥夺罪犯自由并强制其从事劳役，接受改造的刑罚。西周劳役刑主要是将尚未达到适用五刑的轻罪犯人关押在监狱中，限制剥夺其自由并强制从事劳役。当时劳役刑似乎已有长短不等的刑期规定。对接受改造的劳役刑徒，一般在圜土关押一至三年，期满予以释放。这是我国最早的劳役刑规定，也是我国最早的强制劳动改造形式。