公元1381年（明洪武十四年），明朝大军到云南，蒙古梁王阿鲁温逃亡被追杀，明政府置云南府。云南府管辖大理、临安以下，元江、永昌以上，。孟艮、孟定等处则为司，新化、北胜等处则为州，或设流官，或仍土职。少数民族地区为土司，包括今天云南大部分以及缅甸，老挝的北部。