奥罗拉县（Aurora County, South Dakota）是位于美国南达科他州东南部的一个县。面积1,845平方公里。根据美国2000年人口普查，共有人口3,058人。县治普朗金顿 (Plankinton)。
成立于1879年2月22日。县名以古希腊罗马神话中的曙光女神命名。