格隆瓦尔德之战，发生于公元1410年，是波兰国王兼立陶宛大公雅盖沃领导抗击条顿十字军团的战争。在此战中，击毙当时十字军包括大团长在内几乎全部的高级首脑，也是十字军没落的一个标志，此战后新的大团长撤出马尔堡，从此十字军一蹶不振。