ChemBot
摘要ChemBot是美国iRobot公司研发出一款外形恐怖的化学机器人，ChemBot整体颠覆了机器人的传统形象。ChemBot整体外形就像一个不规则的球，靠改变其外形进行移动。其设计过程中利用了“堵塞”原理，通过增加液体密度使液体变为固体状态的物理过程。
基本简介美国iRobot公司近日研发出一款外形恐怖的化学机器人ChemBot。在平日生活中可以接触到很多机器人部件的应用，比如履带、车轮、悬臂、飞机翅膀等等。这些机器人部件的外形很容易让人接受。但是美国iRobot公司的化学机器人ChemBot，整体颠覆了机器人的传统形象。ChemBot整体外形就像一个不规则的球，靠改变其外形进行移动。其设计过程中利用了“堵塞（Jamming）”原理。堵塞（Jamming）是通过增加液体密度使液体变为固体状态的物理过程。
化学机器人ChemBot的超弹性外表皮肤由许多细胞形状的小室构成。细胞小室内充满着空气和捆绑在一起的松散固体颗粒。当排空空气时，ChemBot的超弹性外表皮肤会在压力下自动收缩，固体颗粒经分散后充满整个细胞小室。导致细胞小室固体化。ChemBot的超弹性外表皮肤里面是不可压缩流体和一个改变ChemBot体积的触发器。在平常状态下，ChemBot的超弹性外表皮肤的各细胞小室会充满气体，引起ChemBot膨胀，改变ChemBot的整体外形。
化学机器人ChemBoth是美国国防部高级研究计划局和陆军研究院投资330万美元委托给iRobot公司研发出的成果。
结构功能iRobot出的Roomba扫地机器人是家喻户晓的，在芝加哥大学(University of Chicago)的研究人员最近正在展出她们的化学机器人(Chemical Robot ，简称ChemBot )，这个机器人被称为“第一个完全软绵绵的可行动机器人，利用自体膨胀的原理来行动”他们所谓的膨胀其实就是在机器人的表面使用可以伸缩的材质，并且在机器人的内部灌入气体达到机器人膨胀的功能。其实，就是在机器人的表面使用可以伸缩的材质，并且在机器人的内部灌入气体达到机器人膨胀的功能。
机器人的内部有着许多不同的小房间，随着小房间的充饱再放气，就可以使机器人一涨一缩的移动了。机器人的内部有着许多不同的小房间，随着小房间的充饱再放气，就可以使机器人一涨一缩的移动了。
研究指ChemBot拥有高度的可朔性，能够适应许多的地形环境，看起来像是用黏呼呼的蛞蝓做成的机器人。
研究特性“化学机器人”是软体材料化学和机器人等多个领域最新技术成果的集中体现，是一种全新概念的机器人。如果研究进展顺利，“化学机器人”将能够极大地提升美国军队的技术优势和综合战力。而上述特点正是美国军方想要达到的。狭窄的裂缝、门缝和散布在建筑物的空洞，这些都有可能进入敌方目标内部的途径之一。“化学机器人”的尺寸必须足够小巧或是能自动收缩，以便携带有效载荷穿过狭长的缝隙。
“化学机器人”可以挤入人类无法进入的各种狭小空间，替代人类完成各项作业。他们可以通过墙壁裂缝挤入建筑物内；可以在洞穴或墙壁缝隙中搜索和拆除爆炸物；甚至可以攀爬绳索和树木。此外，“化学机器人”还可伸缩自由，封装为体形更小的“化学机器人”。进入作业空间后，“化学机器人”会自动释放，开始实施更为精细的探测任务。“化学机器人”的软体特性恰好与自然界某些软体生物有着相似之处。因此，塔夫斯大学神经生物学家巴里-特里墨尔对毛毛虫的神经系统进行了长期的深入研究，希望能够为“化学机器人”找到类似的运动机制。目前许多刚性机器人具有类似于硬体生物的关节。而毛毛虫没有任何骨头和关节，仅仅依靠一个简单的大脑就可以自由地伸缩和蜷曲，而并不需要太多的神经系统。它们的肌肉可以对简单的大脑信号做出足够的反应。这些毛毛虫就是巴里的灵感来源。