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哥氏定理
王朝百科·作者佚名 2010-08-29
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格里奥利定理,简称哥氏定理,常用于坐标系间速度、加速度的变换。其矢量形式如下:
公式
可以简单的写成
公式
其中s、m代表不同的坐标系,A为任意矢量,为动系相对惯性系的角速度。
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