金天会十四年（公元1136年），置泰安军，治所奉符。即今泰安市泰山区泰安城。大定二十二年（公元1182年），升泰安军为泰安州。明洪武初（公元1368年）省奉符县入州。清雍正十三年（公元1735年）升泰安州为泰安府，治泰安县为府治。民国废泰安府。