自动锁螺丝机
自动锁螺丝机（Auto-Screwdriving Machine）是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。
螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。
螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。
螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。
检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
图三和图四为一种吹气式的自动螺丝拧紧单元。
常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。
最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。
单轴螺丝拧紧系统配合X-Y 机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。
左图为银光机械（Vinko Machine ）生产的三轴自动锁螺丝机器人。通过XYZ三轴定位系统和螺丝拧紧系统的配合，具有较强的工作速度和精准度。