PID控制器参数整定与实现

图书信息

书 名: PID控制器参数整定与实现

作者：黄友锐，曲立国

出版社：科学出版社

出版时间： 2010-1-1

ISBN: 9787030267337

开本： 16开

定价: 39.00元

内容简介本书是作者多年来在基于自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：PID控制器参数整定方法；分数阶PID控制器的参数整定；基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定；数字PID控制器的FPGA实现；基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现；基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现；基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现；主要算法的基本程序。

本书可作为与自动化相关专业的师生、研究人员以及工程技术人员的参考书。

图书目录前言

第1章 绪论

第2章 PID控制器参数整定方法

第3章 分数阶PID控制器的参数整定

第4章 基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定

第5章 数字PID控制器的FPGA实现

第6章 基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现

第7章 基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现

第8章 基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现

附录

参考文献