枪榴弹
枪榴弹就是挂配在枪管前方用枪和枪弹发射的一种超口径弹药，可分为杀伤型和反装甲型。杀伤型枪榴弹一般重200～600克，杀伤半径10～30米，最大射程300～600米；反装甲型枪榴弹一般重500～700克，直射距离50～100米，垂直破甲可达350毫米，可穿透1000毫米厚的混凝土工事。此外，枪榴弹还可发射破甲、杀伤两用弹、特种弹和教练弹等。枪榴弹一般使用筒式发射器和杆式发射器发射。
枪榴弹和其它炮弹相似，杀伤榴弹的战斗部也采用预制破片弹体，有的还内加钢珠等预制弹丸；反坦克破甲弹也多采用聚能射流，穿透装甲后再行起爆杀伤目标。枪榴弹大都采用机械引信，压电引信和电子引信等。其主要特点是重量轻、体积小，携带使用都比较方便。
榴弹发射器
榴弹发射器系为采用枪炮原理发射小型榴弹的短身管武器，因其外形和结构酷似步枪或机枪，通常称之为榴弹枪或榴弹机枪；而且有些榴弹发射器与迫击炮相似，也称为掷弹筒。榴弹发射器按使用方式，可分为单兵榴弹发射器、多兵榴弹发射器和车（机）载榴弹发射器；按发射方式，可分为单发榴弹发射器、半自动榴弹发射器和自动榴弹发射器三种类型。
单发榴弹发射器只能单发装填（手工装填或弹仓供弹）和单发射击，具有结构简单、体积小、质量小的特点。但因抵肩射击受后坐能量的限制，其初速常限制在１００ｍ／ｓ以内，最大射程４００ｍ左右，战斗射速６～８发／ｍｉｎ。
半自动榴弹发射器能自动装填，但只能实施单发射击，质量在６ｋｇ左右，战斗射速可达２５发／ｍｉｎ。它既保持了单兵携行使用的灵活性，又增大了火力密度与火力持续性。其初速１００ｍ／ｓ左右，最大射程４００～６００ｍ。
自动榴弹发射器，也称为榴弹机枪或连发榴弹发射器，它能自动装填并实施连发射击。其突出特点是射速高、火力密度大，理论射速３００～４００发／ｍｉｎ，战斗射速１００发／ｍｉｎ左右；但因发射器／弹药系统质量高达４５～６５ｋｇ，故机动性较差，多采取机载、舰载、车载使用或步兵战斗小组多人使用。其初速与射程大致分为两种，其一是初速在１００ｍ／ｓ以内，最大射程４００ｍ，其二是初速２００ｍ／ｓ左右，最大射程１５００～２２００ｍ
枪流弹 实质指榴弹。 流弹枪指榴弹发射器。
在日前举行的伦敦DSEi国际军事装备展览会上，南非Milkor公司的子公司--“Milkor美国”展出了一种新型的射击武器--MGL-140轻型半自动转轮式枪榴弹发射器。
MGL-140的口径为40毫米，将用于替代目前的MGL MK-1型榴弹发射器。与现役的同类装备相比，MGL-140拥有更快的射击速率和更高的打击精度。
据研制人员介绍，一名手持MGL-140榴弹发射器的士兵可在一秒钟内使用40毫米枪榴弹对400米外的目标进行两次射击。而在150米的距离以内，该武器的射击精度甚至可与狙击步枪相媲美。
MGL-140枪榴弹发射器由“Milkor美国”公司和Martin Electronics公司联合研制，其不仅可使用北约标准的40x60毫米枪榴弹，而且还可使用其它型号的40毫米致死或非致死型枪榴弹。
“Milkor美国”公司总经理里查德·索尔伯格介绍称，美国国防部和国土安全部下属的几个部门已经开始装备MGL-140。与此同时，美军的特种部队在一系列作战行动中也曾多次使用该型武器。
“Milkor美国”公司已从MGL系列枪榴弹发射器的研制者--南非Milkor Marketing那里获得了使用该品牌的许可。此外，“Milkor美国”公司还取得了在美国境内建造该型武器并将其销往其他北约成员国的授权。
南非Milkor Marketing公司执行经理弗里茨·维谢尔表示，目前公司制造的枪榴弹发射器已销往全球36个国家，其中还包括一些北约成员国