有轴亚目
笔石体由一列或（和）两列上攀生长的胞管组成。中轴发育。胞管形状很多。这类笔石根据笔石体上胞管的排列，可分为双列胞管的双笔石类（diplograptids）和单列胞管的单笔世类（monograptids）。双列胞管笔石体破裂时不易沿笔石枝之间攀合线分开。胞管表皮层可退化为网格等。双笔石类生存于早奥陶世中期至志留纪；单笔石类自志留纪至早泥盆世。
Diplograptus M’Coy (双笔石) 笔石体双列胞管，横断面卵圆形或近长方形。始端胞管曲折剧烈，口穴宽，半圆形，呈栅笔石式；中部胞管弯曲和缓，雕笔石式，末部胞管直管状。早奥陶世至早志留世。
Glyptograptus Lapworth(雕笔石) 双列胞管的笔石体，横断面近圆形。胞管形状雕笔石式，口缘通常呈波形弯曲。早奥陶世中期至早志留世。
Climacograptus Hall(栅笔石) 笔石体双列胞管，横切面近圆形。胞管形状呈栅笔石式。化石压扁的方位不同，表现形态各异。笔石体侧压时可看到两列清晰的梯形胞管；腹压时在笔石体上可见到一列胞管的圆形口；斜压时只能清晰看到一列胞管，另一列大部分被掩盖。早奥陶世中期至早志留世。
Monograptus Geinitz(单笔石) 笔石体只有一个上攀的笔石枝，直或曲。胞管形状呈单笔石式。早志留世至早泥盆世。