引路号
日本宇宙开发机构称，引路号[1]卫星呈长方形，长和宽均为3米左右，高约6米，重约4吨。
引路号卫星一天中有许多时间停留在日本上空。此次发射旨在辅助在日本上空运行的美国GPS卫星，可以检测到山峰和高层建筑之间的电波信号不太容易到达的地段，使汽车导航系统的检测精度得到大幅提到，误差控制在1米以下。
引路号卫星的开发费用为735亿日元。日本政府计划在将来构筑起属于自己的GPS系统，但是至少需要再发射2颗这样的卫星，最低还需要2000亿日元的投入。截至本年度，日本已投入卫星开发费约400亿日元(约合32亿人民币)，地面设备及发射费用约335亿日元。
日本媒体报道，当地时间9月11日晚8点17分，日本准天顶卫星引路号使用日本自己研制的H2A火箭，从鹿儿岛县宇宙航空研究开发机构种子岛宇宙中心成功发射升空。