HL线切割
简介HL线切割控制编程系统
HL系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一，它的强大功能、高可靠性和高稳定性已得到行内广泛认同。
HL-PCI版本将原HL卡的ISA接口改进为更先进的PCI接口，因为PCI接口的先进特性，使得HL-PCI卡的总线部份与机床控制部分能更好地分隔，从而进一步提高HL系统的抗干扰能力和稳定性。而且安装接线更加简单、明了，维修方便。HL-PCI卡对电脑配置的要求不高，而且兼容性比ISA卡更好。不需硬盘、软盘也能启动运行。
HL：是邓浩林的名字，浩林的拼音字母开头haolin。
主要功能1、 一控多功能,可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工一边编程。
2、 锥度加工采用四轴/五轴联动控制技术。上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等圆弧加工。
3、 模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显示终点坐标结果。
4、 实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监视四台机床的加工状态，并显示相对坐标X、Y、J 和绝对坐标X、Y、U、V等变化数值。
5、 断电保护，如加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。系统内储存的文件可长期保留。
6、 可对基准面和丝架距作精确的校正计算，对导轮切点偏移作U向和V向的补偿，从而提高锥度加工的精度，大锥度切割的精度大大优于同类软件。
7、 浏览图库，可快速查找所需的文件。
8、 钼丝偏移补偿（无须加过渡圆），加工比例调整，坐标变换,循环加工，步进电机限速，自动短路回退等多种功能。
9、 可从任意段开始加工，到任意段结束。可正向/逆向加工。
10、 可随时设置（或取消）加完工当段指令后暂停。
11、 暂停、结束、短路自动回退及长时间短路（1分钟）报警。
12、 可将AUTOCAD的DXF格式及ISOG格式作数据转换。
13、 系统接入客户的网络系统、可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程（选项）。
14、 加工插补半径最大可达1000米。
15、 机床加工工时自动积累，便于生产管理。
16、 机床加光栅尺后，可实现闭环控制。
操作使用上电后，电脑即可快速进入本系统，选择1．RUN运行，按回车键即进入主菜单。在主菜单下，可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。文件调入切割工件之前，都必须把该工件的3B指令文件调入虚拟盘加工文件区。所谓虚拟盘加工文件区，实际上是加工指令暂时存放区。
操作如下：
首先，在主菜单下按F键，然后再根据调入途径分别作下列操作：
① 从图库WS－C调入：
按回车键，光标移到所需文件，按回车键、按ESC退出。
注：图库WS－C是系统存放文件的地方，最多可存放约300个文件。更换集成度更高的存储集成块可扩充至约1200个文件。存入图库的文件长期保留,存放在虚拟盘的文件在关机或按复位键后自动清除。
② 从硬盘调入：
按F4、再按D，把光标移到所需文件，按F3，把光标移到虚拟盘，按回车，再按ESC退出。
③ 从软盘调入：
按F4，插入软盘，按A，把光标移到所需文件，按F3，把光标移到虚拟盘，按回车键，再按ESC退出。
注：运用F3键可以使文件在图库、硬盘、软盘三者之间互相转存。本系统不用硬盘、软盘，单用图库WS－C也能正常工作。
④ 修改3B指令：
有时需临时修改某段3B指令。操作方法如下：在主菜单下，按F键，光标移到需修改的3B文件，按回车键，显示3B指令，按INSERT键后，用上、下、左、右箭头键、PgUp及PgDn键即可对3B指令进行检查和修改，修改完毕，按ESC退出。
⑤ 手工输入3B指令：
有时切割一些简单工件，如一个圆或一个方形等，则不必编程，可直接用手工输入3B指令，操作方法如下：
在主菜单下按B键，再按回车键，然后按标准格式输3B指令。
例如：B3000B4000B4000GYL2，如坐标值为零则可省略。
例如：BBB5000GXL3。输入完一条后，按回车键，再输入下一条，输入完毕，按ESC退出。手工输入的指令自动命名为NON．B。
⑥ 浏览图库：
本系统有浏览图库的功能，可快速查找到所需的文件，操作如下：
在主菜单下按Tab键，则自动依次显示图库内的图形及其对应的3B指令文件名。按空格键暂停，按空格键继续。模拟切割调入文件后正式切割之前，为保险起见，先进行模拟切割，以便观察其图形（特别是锥度和上 下异形工件）及回零坐标是否正确，避免因编程疏忽或加工参数设置不当而造成工件报废。操作如下：
①在主菜单下按X，显示虚拟盘加工文件（3B指令文件）。如无文件，须退回主菜单调入加文件（见文件调入一节）。
②光标移到需要模拟切割的3B指令文件，按回车键，即显示出加工件的图形。如图形的比例太大或太小，不便于观察，可按+、－键进行调整。如图形的位置不正，可按上、下、左、右箭头键、PgUp及PgDn键调整。
③如果是一般工件（即非锥度，非上下异形工件）可按F4、回车键，即时显示终点X、Y回零坐标。
④锥度或上下异形工件，须观察其上下面的切割轨迹。按F3，显示模拟参数设置子菜单，其中限速为模拟切割速度，一般取最大值4096，用左、右箭头键可调整。按G、回车键，进入锥度参数设置子菜单，如下：
锥度设置子菜单：
Degree 锥 度－1．设置锥度角度[注1]
File2 异形文件 －2．按[Enter]键选择上图文件[注2]
Width 工件厚3．工件厚，参照附图1
Base 基准面高－4．尺寸面与下导轮中心距离，参照附图1
Height 丝架距－5．机床丝架距（导轮中心距），参照附图1
Idler导轮半径 －6．导轮半径（作切点补偿用），不需要时可设为0[注3]
Vmode 锥度模式—7. 锥度机构模式： 小拖板/摇摆导轮/摇摆丝架 [注4]
Rmin 等圆半径 －8．等圆半径（最小R值），加工图形中小于该R值的圆弧将作等
圆弧处理[注5]
Cali．校正计算 －9．对基准面高Base和丝架距Height作较正计算[注6]
设置方法：按回车键后，输入数值（单位：1：角度，3，4，5，6，7：mm）。
再按回车键。
[注1]：锥度角按单边计，单位是度，十进制。如非十进制先要转换成十进制（例：1°30'=1．5°）。
逆时针方向切割时取正角度工件上小下大（正锥）；取负角度则工件上大下小 （倒锥）。顺时针方向切割时情况刚好相反。本系统可作变锥切割。参照附例1。
[注2]：选取此项菜单可作上下异形加工，File2为工件上面图形，将光标移到所需文件，按回车键，调入上图形文件，按ESC即可显示上下图形叠加。参照附例2。
[注3]：作切点偏移补偿，输入导轮的半径值即可。
[注4] ：按三下ENTER修改，对于小拖板和摇摆导轮模式的锥度机构，本系统对U向和V向都作了导轮切点的补偿。对于摇摆丝架模式，则只对U向作了导轮切点的补偿。
[注5]：一经输入等圆弧半径值，则工件中凡半径小于所设等圆弧半径值的圆弧将以各自圆弧的半径值作等圆弧切割。如果只希望某指定圆弧作等圆弧切割，其余按正常锥度切割，则可在3B指令文件中该指定圆弧的3B指令段前插入ER字母即可，其操作方法可参考例附1变锥切割。
[注6]：在测量丝架距和基准面高不很准确的情况下（要求尽可能准确），可先切割出一锥度圆柱体，然后实测锥度圆柱体的上下直径，输入电脑即可自动计算出精确的丝架距和基准面高。
锥度参数设置完毕后，按ESC退出，按F1、回车键，再按回车键，即可开始进行模拟切割。切割完毕，显示终点坐标值X'、Y'、U、V。Umax、Vmax为UV轴在切割过程中最大移动距离，此数值不应超过UV轴的最大允许行程。模拟切割结束后，按空格键、E、ESC返回主菜单。正式切割经模拟切割无误后，装夹工件，开启丝筒、水泵、高频，可进行正式切割。
① 在主菜单下，选择加工#1（只有一块控制卡时只能选加工#1。如同时安装多块控制卡时，可选择加工#2、加工#3、加工#4），按回车键、C，显示加工文件。
② 光标移到要切割的3B文件，按回车键，显示出该3B指令的图形，调整大小比例及适当位置（参考模拟加工一节）。
③ 按F3，显示加工参数设置子菜单如下：
加工参数设置：
V．F． 变频 －1．切割时钼丝与工件的间隙，数值越大，跟踪越紧
Offset 补偿值 －2．设置补偿值/偏移量，[注1]
Grade 锥度值 －3．按[Enter]键，进入锥度设置子菜单[注2]
Ratio 加工比例 －4．图形加工比例
Axis坐标转换－5．可选八种坐标转换，包括镜像转换
Loop 循环加工 －6．循环加工次数，1：一次，2：二次，最多255次
Speed 步 速 －7．进入步进电机限速设置子菜单[注3]
XYUV 拖板调校 －8．进入拖板调校子菜单
Process 控制 －9．按[ENTER]键进入控制子菜单
Hours 机时 －10．机床实际工作小时
设置方法：
1．5．6．7．8．9．按[Enter]，[PageUp],[PageDown]或左右箭头键
2．3．4． 按[Enter]后，输入数值（单位：2：mm，3：角度）
限速设置子菜单：
XY speed 速度 －1．XY轴工作时的最高进给速度（单位：μ/秒，下同）
UV speed 速度 －2．UV轴工作时的最高进给速度
XY limit 限速 —3. XY轴快速移动时的最高进给速度
UV limit 限速 —4. UV轴快速移动时的最高进给速度
调校方法：按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭头键
拖板调校子菜单：
XY 拖板调校 －1．调校/移动XY拖板 [注5 ]
UV 拖板调校 －2．调校/移动UV拖板 [注5 ]
Motor 步距角 －3．设置机床步进系统的步距角[注4]
3/3：三相三拍
6/3：三相六拍
10/5 ：五相十拍
5Axis．6/3：五轴控制
调校方法：
1．2．按[Enter]后，箭头键调校，空格键置零（单位：μ）
3．连续按三次[Enter]才可更改
Process参数设置：
回退 0 sec －1．短路回退选择 [注6 ]
清角 0 sec －2．清角时间选择 [注7 ]
自动停 On －3．自动停设置On或Off[注8]
[注1]：补偿方法：沿切割前进方向，钼丝向左边偏移取正补偿，钼丝向右边偏移取负补偿．不必加过渡圆，但必须是闭合图形。如在编程时已作钼丝偏移补偿，则此处不能再补偿，应设为0。
[注2]：锥度设置参照模拟加工一节。
[注3]：limit限速是防止拖板快速移动时步进电机速度过快导致失步。不同型号的机床其限速值有所不同，可通过实践取得。限速值设定后不应随便更改。Speed 速度是拖板实际工作时的最高进给速度，设定合适的速度配合变频调整（V ．F．），可使切割跟踪稳定。工件越厚，其步进速度值应越小，在加工过程中可以调整。
[注4]：步距角即步进电机的工作方式，对每一型号的机床来说，步距是固定的。一经设定，不可随意更改，否则会报废工件。所以，为保险起见，要连续按3次回车键才可以更改。
[注5]：按回车键后，按上下左右箭头键，可使X、Y、U、V拖板移动，按一下走一步（用于维修），按住不放则连续移动（用于校正工件）。
如按回车键后输入数值，开高频、进给、此数值可当作一条直线指令进行切割。
[注6]：短路回退选择，每按一次回车键增加5秒（sec），最大为35秒。此时间为短路发生多少秒之后自动进入回退，短路消失后立即自动恢复前进。持续回退1分钟仍未排除短路，则自动停机报警。设置osec(0秒)时为手动回退，即短路时需人工操作进入回退，排除短路后人工操作恢复前进。如发生短路持续1分钟后无人工干预，则自动停机报警。
[注7]：每段指令加工完后高频停留的时间，用于清角，清角时间选择，设置为0sec（0秒）为无清角功能。每按一次回车键增加1秒，最大15秒。
[注8]：自动停设置，按回车键选择自动停功能的On或Off。
④ 各参数设置完毕，按ESC退出。按F1显示起始段1，表示从第1段开始切割。（如要从第N段开始切割，则按清除键清除1字，再输入数字N）。再按回车键显终点段XX。（同样，如果要在第M段结束，用清除键清除XX，再输入数字M），再按回车键。
⑤按F12锁进给（进给菜单由蓝底变浅绿，再按F12，则由浅绿变蓝，松进给）按F1 0选择自动（菜单浅绿底为自动，再按F10，由浅绿变蓝为手动）按F11开高频，开始切割。（再按F11为关高频）。
⑥ 切割过程中各种情况的处理：
A、跟踪不稳定
按F3后，用向左、右箭头键调整变频（V．F．）值，直至跟踪稳定为止。当切割厚工件跟踪难以调整时，可适当调低步进速度值后再进行调整，直到跟踪稳定为止。调整完后按ESC退出。
B、短路回退
发生短路时，如在参数设置了自动回退，数秒钟后（由设置数字而定），则系统会自动回退,短路排除后自动恢复前进。持续回退1分钟后短路仍未排除，则自动停机报警。如果参数设置为手动回退，则要人工处理：先按空格键，再按B进入回退。短路排除后，按空格键，再按F恢复前进。如果短路时间持续1分钟后无人处理，则自动停机报警。
C、临时暂停
按空格键暂停，按C键恢复加工。
D、设置当段切割完暂停，按F键即可，再按F则取消。
E、中途停电
切割中途停电时，系统自动保护数据。复电后，系统自动恢复各机床停电前的工作状态。首先自动 进入一号机画面，此时按C、F11即可恢复加工。然后按ESC退出。再按相应数字键进入该号机床停电前的画面，按C、F11恢复加工。余此类推。
F、中途断丝
按空格键，再按W、Y、F11、F10，拖板即自动返回加工起点。
G、退出加工
加工结束后，按E、ESC即退出加工返回主菜单。加工中途按空格键再按E、ESC也可退出加工。退出后如想恢复，可在主菜单下按[Ctrl]加W（1号机），对于2号机按[Ctrl]加O，3号机按[Ctrl]加R，4号机按[Ctrl]加K。
⑦ 逆向切割
切割中途断丝后，可采用逆向切割，这样一方面可避免重复切割、节省时间，另方面可避免因重复切割而引起的光洁度及精度下降。操作方法：在主菜单下选择加工，按回车键、C，调入指令后按F2、回车键，再按回车键，锁进给，选自动，开高频即可进行切割。
⑧ 自动对中心：
在主菜单下，选择加工，按回车键，再按F、F1即自动寻找圆孔或方孔的中心，完成后显示X、Y行程和圆孔半径。按[Ctrl]加箭头键，则碰边后停，停止后显示X、Y行程。编程本系统提供编辑编程（会话式编程）和绘图式编程两种自动编程系统，具体操作可参考说明书（另附）。有两点需注意：
① 编程时数据存盘及程序存盘，只是把图形文件XX．DAT及3B指令文件XX．3B存放在虚拟盘里，而虚拟盘在关机或复位后是不保留的，所以，还需把这些文件存入图库或硬盘、软盘里，方法是：编程完毕退出，返回主菜单，按F，可看到刚编程的图形文件及3B指令文件，把光标移到该文件，按F3，再选择图库或硬盘、软盘，按回车键即可。
② 编程时，如果想把已存在于图库或硬盘、软盘里的图形文件（XX．DAT）调出来用时，应先把该图形文件调入虚拟盘。格式转换在主菜单下按T键，插入装有DXF格式或G格式文件的磁盘，再按提示操作即可。DXF文件必须为AutoCAD R12的DXF格式。当有效段数大于500时，DAT文件自动分为多个文件。
用户也可用绘图编程Towedm的“数据接口”来直接读入DXF格式文件，这样处理DXF文件，将没有段数的限制，也能支持AutoCAD的R14及R2000版本。请参照下一章《Towedm线切割编程系统用户指南》的1．1节。
1.1主菜单
数控程序---- 进入数控程序菜单（参看第四章），进行数控加工路线处理。
数据接口---- 根据会话区提示，选择：
1. DXF文件并入: 将AutoCAD的Dxf格式图形文件并入当前正在编辑的线切割图形文件，支持点、线、多段线、多边形、圆、圆弧、椭圆的转换，支持AutoCAD的R14及R2000版本。
2.输出DXF文件: 将当前正在编辑的线切割图形文件输出为AutoCAD的Dxf格式图形文件，数据点也被保存。
3. 3B并入: 将已有的3B文件当成图形文件并入。
4. YH并入: 并入YH2.0格式的图形文件。
高级曲线---- 进入高级曲线菜单（参看2．4节）。
上一屏图形---- 恢复上一屏图形。当图形被放大或缩小之后，用此菜单轻便恢复上一图形状态。
打开文件---- 进入文件管理器（参看1．3节），读取磁盘内的图形数据文件（DAT文件）进行再编辑。可以通过打开一个不存在的图形文件来新建文件。
并入文件---- 进入文件管理器（参看1．3节），并入一个图形数据文件, 相当于旧AUTOP的“调磁盘文件”。
文件存盘---- 将当前正在编辑的图形文件存盘。存盘后的图形数据文件名为当前文件名，以DAT为后缀。如未有文件名，进入文件管理器（参看1．3节），可直接键入文件名。
文件另存为---- 进入文件管理器（参看1．3节），将当前正在编辑的线切割图形文件换一个文件名存盘。存盘后当前文件名即为新的文件名。相当于Autop的“文件改名”。
打印---- 打印功能是将当前屏显输出到位图文件“$$$.BMP”。
退出系统---- 退出图形状态。
暂存系统---- 在WIN98下运行时，用于切换操作程序。
1.2固定菜单
点---- 进入点菜单（参看2．1节）。
直线---- 进入直线菜单（参看2．2节）。
圆---- 进入圆菜单（参看2．3节）。
窗口---- 将选定矩形（窗口）内的图形放大显示。
打断---- 要执行打断先要确定在你要打断的直线、圆或圆上有两个点存在。执行打断后光标所在的两点间的图元部分被剪掉。如果在执行打断操作前预先按下Ctrl键，将执行反向打断。此时光标两点间的图元被保留，其余的部分被剪掉。辅助线不能被打断。
交点---- 捕捉交点，要求交点在两相交图元内。
移动光标至需要求交点附近，按ENTER键或鼠标左键，自动求出准确的交点。操作完毕，按[ESC]键终止。
当只拾取点时也可以不预先使用此操作，而直接选图元交接处为点。
删除---- 删除几何元素，对点，直线，圆，圆弧进行删除，键入ALL回车，则全部图形将被删除，如删除某一元素，只要将光标移动到被删除的元素上，再按ENTER键或鼠标左键。操作完毕，按[ESC]键终止。
取消---- 取消上一部操作，如果上一次操作中绘制了图元，就将它删除，如果上一次操作删除了图元，就将它恢复。
会话区提示如下：
取消上一步输入的图形；
N>：Y
重做---- 将上一次取消操作中删除的图元或其它操作中删除的图元恢复，或将上一次取消操作恢复的图元再删除。只支持一步重做操作。
参照---- 建立用户参照坐标系。
相对---- 进入相对菜单（参看第3．2节）。
块---- 进入块菜单（参看第3．1节）。
查询---- 查询点，直线，圆，圆弧几何信息
会话区提示如下：
查询（点，线，圆，弧）=
用光标选取要查询几何元素，信息格式如下：
1. 点 Xo=横坐标 Yo=纵坐标
2. 辅助线 Xo=参考点横坐标 Yo=参考点纵坐标 A=角度
3. 直线 X1=第一点横坐标 Y1=第一点纵坐标
X2=第二点横坐标 Y2=第二点纵坐标
A= 角度 L= 长度
4. 圆 Xo=圆心横坐标 Yo=圆心纵坐标 R=半径
5. 圆弧 Xo=圆心横坐标 Yo=圆心纵坐标 R=半径
A1=起始点角度 A2=终止点角度
满屏---- 满屏幕显示整个图形
缩放---- 将图形按输入的缩小放大倍数缩小放大显示。除了按以上方式缩小放大图形外，也可以在作图的任一时候，按下PageDown执行缩小、PageUp执行放大功能。
移动---- 拖动显示图形
操作方法：执行移动功能，当光标为十字线时按下鼠标确定键或敲回车键，使光标变为一四向箭头，再移动光标就可以拖动图形了。
要结束拖动状态只要再次按下鼠标确定键或再次敲击回车键就可以，光标将同时变回为原十字线图形。也可以在作图的任一时候，按下Ctrl+箭头键来执行移动操作。
清屏---- 隐藏所有图形。
退回---- 退回主菜单，并在会话区显示当前文件名。
1.3文件管理器
文件管理器除可用于文件的读取和存盘，还可进行图型预览、文件排序等。操作如下：
↑ ↓ ← →：箭头键用于选择已有的文件，也可用鼠标点击选择。“预览区”可即时图型预览选中的文件。
Delete：删除所选择的文件。
F6：按文件名排序。
F7：按时间排序。
Tab：切换要修改的区域。每按一下Tab键，修改的区域在文件夹、文件名和电话之间切换，切换到的区域以绿色显示，也可用鼠标点击要修改的区域。用户此时可用键盘输入，修改绿色区域中的内容。
F4：转换文件夹。每按一下F4键，当前文件夹在D:WSNCP（硬盘）与在程序进入时的文件夹（虚拟盘）之间转换。如系统无配置硬盘，D:WSNCP也是虚拟盘。
具体操作例子：
1. 打开、并入一个已有文件：用鼠标或↑ ↓ ← →箭头键选择“文件列表区”中的一个文件名，点击“打开”或按ENTER键，也可用鼠标双击“文件列表区”中的某个文件名。
2. 打开一个不存在的文件：用鼠标点击或Tab键切换令“文件名区”变绿色，键入文件名，点击“打开”或“载入”，或按ENTER键。
3. 文件存盘、文件另存：用鼠标点击或Tab键切换令“文件名区”变绿色，键入文件名，点击“保存”或按ENTER键。也可选择“文件列表区”中的一个已有文件名，然后“保存”，这时，会提示“覆盖旧文件Y/N？”，请按需要回答是（Y）或不是（N）。
4. 更改文件夹：用鼠标点击或Tab键切换令“文件夹区”变绿色，键入已知的文件夹（如E:， F:FILE等）。也可简单地按F4键，在两个固定的文件夹之间切换。
[注]：如无更改文件夹，所有文件只是储存在虚拟盘，停电后将无法保存。用户须自行在HL系统内，将文件从虚拟盘存入图库。
1.4快捷键、鼠标键定义
Towedm还可使用快捷键的方式，直接按会话区中“快捷键à”所提示的字母或数字，可快速选择相应的菜单操作。
为方便操作，Towedm还提供了以下快捷键：
Home：加快光标移动速度
End：减慢光标移动速度。
PageUp：放大图形。
PageDown：缩小图形。
↑：向上移动光标。
↓：向下移动光标。
←：向左移动光标。
→：向右移动光标。
Ctrl +↑：向上移动图形。
Ctrl +↓：向下移动图形。
Ctrl +←：向左移动图形。
Ctrl +→：向右移动图形。
选定原点的快捷键是字母O。
选定坐标轴X的快捷键是X。
选定坐标轴Y的快捷键是Y。
F2：回主菜单，同时在会话区显示当前文件名。
F3：调用计算器（参看1．5节）。
F4：刷新图形不画点。
F5：刷新图形（画点、画辅助线）。
F6：刷新图形不画辅助线。
F10：重画加工路线。
鼠标键定义：Towedm默认将鼠标左键定义“确认键”，右键定义为“取消键”。在回答“Y/N？”时，按下“确认键”表示“Y”，按下“取消键”表示“N”，按下中键表示“Esc”取消。
1.5计算器----按下F3键使用计算器功能。
Towedm的计算器，可以计算加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）、乘方（^）和三角度函数正弦（Sin）、余弦（Cos）、正切（Tan）、余切（Cta）、反正弦(Asin)、反余弦(Acos)、反正切(Atan)。要调用上一次计算器的计算结果，可以在数据状态按下键“？”
另外，也可在数据录入的任一时候混合使用计算器功能，即在输入数据时使用以上运算符二．图形输入操作
Towedm的图形菜单有点、直线、圆、以及高级曲线所包括的各种非圆曲线。
菜单点菜单菜单
屏幕显示
解释
极/坐标点
点<X，Y>=
（若要选取原点，可在屏幕上选取坐标原点或直接打入字母O）
1．普通输入格式：x，y
2．相对坐标输入格式：@x,y（“@”为相对坐标标志，“x”是相对的x轴坐标，“y”是相对的y轴坐标）。以前一个点为相对参考点，可用光标先选一参考点。
3．相对极坐标输入格式：<a,l（“<”为相对极坐标志，“a”指角度，“l”是长度）。以前一个点为相对参考点。如先用光标选一参考点，会提示输入极径和角度。
光标任意点
用光标指任意点
用光标在屏幕上任意定一个点
圆心点
圆，圆弧=
求圆或圆弧的圆心点。
圆上点
圆，圆弧=
角度=
求在圆上某一角度的点。
等分点
选定线，圆，弧 =
等分数<N>=
起始角度<A>=
直线、圆或圆弧的等分点。
点阵
点阵基点<X，Y>=
点阵距离<Dx，Dy>=
X轴数<Nx>=
Y轴数<Ny>=
从已知点阵端点开始，以（Dx,Dy）为步距，X轴数为X轴上点的数目，Y轴数为Y轴上点的数目作一个点阵列。改变步距Dx,Dy的符号就可以改变点阵端点为左上角、左下角、右上角和右下角。可使用此功能配合辅助作图，能加快作图速度。数控程序的阵列加工也需要此功能配合。
中点
选定直线，圆弧 =
直线或圆弧的中点。
两点中点
选定点一<X，Y>=
选定点二<X，Y>=
两点间的中点。
CL交点
选定线圆弧一 =
选定线圆弧二 =
直线、圆或圆弧的交点，同“交点”功能有所不同，“CL交点”不要求线圆间有可视的交点，执行此操作时，系统会自动将线圆延长，然后计算它们的交点。
点旋转
选定点<X，Y>=
中心点<X，Y>=
旋转角度<A>=
旋转次数 <N>=
旋转复制点。
点对称
选定点<X，Y>=
对称于点，直线 =
求点的对称点。
删除孤立点
删除孤立点
删除孤立的点
查两点距离
点一<X，Y>=
点二<X，Y>=
两点距离<L>=？？？
计算两点间的距离，当在光标捕捉范围内能捕捉一个点时，取该点为其中一个点，否则，取鼠标确认键按下时光标所在位置坐标值。
直线菜单直线
屏幕提示
解释
二点直线
二点直线
直线端点<X,Y>=
直线端点<X,Y>=
直线端点<X,Y>=
过一点作直线
起点
到一点
到一点
角平分线
选定直线一 =
选定直线二 =
直线 <Y/N ?>
求两直线的角平分线。
选择两直线之一。
点+角度
选定点〈X，Y〉=
角度〈A=90〉=
求过某点并与X轴正方向成角度A的辅助线。
直接按ENTER为90º。
切+角度
切于圆，圆弧
角度<A>=
直线 <Y/N ?>
切于圆或圆弧并与X轴正方向成角度A的辅助线。
点线夹角
选定点<X，Y>=
选定直线 =
角度<A=90>=
直线 <Y/N？>
求过一已知点并与某条直线成角度A的直线。
点切于圆
选定点<X，Y>=
切于圆，圆弧
直线 <Y/N？>
已知直线上一点。并且该直线切于已知圆。
二圆公切线
切于圆，圆弧一 =
切于圆，圆弧二 =
直线 <Y/N？>
作两圆或圆弧的公切线。如果两圆相交，可选直线为两圆的两条外公切线。如果两圆不相交，可选直线为两圆的两条外公切线加两条内公切线。
直线延长
选定直线 =
交于线，圆，弧
延长直线直至于另一选定直线、圆或圆弧相交。
有两个交点时，选靠近光标的交点。
直线平移
选定直线 =
平移距离<D>=
直线 <Y/N？>
平移复制直线。如选定直线为实直线，复制后也为实直线。如选定直线为辅助线，结果也为辅助线。
直线对称
选定直线 =
对称于直线 =
对称复制直线。
已知某一直线，对称于某一直线
点射线
选定点<X，Y>=
角度 <A>=
交于线，圆，弧
过某点与X轴正方向成角度A并且相交于另一已知直线或圆或圆弧的直线。
有两个交点时，选靠近光标的交点。
清除辅助线
删除所有辅助线。
查两线夹角
选定直线一 =
选定直线二 =
两线夹角 = ？？？
计算两已知直线的夹角。
圆菜单菜单
屏幕显示
解释
圆心+半径
圆心 <X，Y>=
半径 <R>=
按照给定的圆心和半径作圆。
圆心+切
圆心 <X，Y>=
切于点，线，圆 =
圆 <Y/N？>
已知圆心，已知圆相切于另一已知点、直线、圆或圆弧作圆。
出现多个圆时，选择所要的圆。
点切+半径
圆上点 <X，Y>=
切于点，线，圆
半径 <R>=
圆 <Y/N？>
已知圆上一点，已知圆与另一点、直线、圆或圆弧相切，并已知半径作圆。
两点+半径
点一<X，Y>=
点二<X，Y>=
半径 <R>=
已知圆上两点，已知圆半径作圆。
心线+切
心线=
切于点，线，圆
半径 <R>=
圆 <Y/N？>
给定圆心所在直线，并已知圆相切于一已知点、直线、圆或圆弧作圆。
双切+半径
(过渡圆弧)
切于点，线，圆
切于点，线，圆
圆 <Y/N？>
已知圆与两已知点、直线、圆或圆弧相切，并已知半径作圆。等同于Autop的过渡圆弧。
三切圆
点，线，圆，弧一 =
点，线，圆，弧二 =
点，线，圆，弧三 =
圆 <Y/N？>
求任意三个元素的公切圆
圆弧延长
圆弧
交于线，圆，弧
延长圆弧与另一直线、圆或圆弧相交。
同心圆
圆，圆弧
偏移值 <D>=
作圆或圆弧按给定数值偏移后的圆或圆弧。
圆对称
圆，圆弧
对称于直线=
作圆或圆弧的对称圆、圆弧。
圆变圆弧
圆 =
圆弧起点 <X，Y>=
圆弧终点 <X，Y>=
将选定圆按给定起始点和终止点编辑变成圆弧。
尖点变圆弧
半径 <R>=
用光标指尖点
变尖点为圆弧。必须保证尖点只有两个有效图元（此处只能是直线或圆弧）且端点重合，否则此操作不能成功。
圆弧变圆
圆弧 =
圆弧 =
按ESC退出
变圆弧为圆。
高级曲线菜单
屏幕显示
解释
椭圆
长半轴<R a >=
短半轴<R b >=
起始角度<A1>=
终止角度<A2>=
参数方程：
x=acos(t)
y=bsin(t)
螺线
起始角度<A1>=
起始半径<R1>=
终止角度<A2>=
终止半径<R2>=
阿基米德螺线
抛物线
系数<K2>=
起始参数<X1>=
终止参数<X2>=
使用抛物线方程Y=K*X*X。
渐开线
基圆半径<R>=
起始角度<A1>=
终止角度<A2>=
参数方程：
x=R(cos(t)+sin(t))
y=R(sin(t)-cos(t))
标准齿轮
齿轮模数<M>=
齿轮齿数<Z>=
有效齿数<N>=
起始角度<A>=
相当于自由齿轮中，各参数设定为：压力角<A>=20， 变位系数<O>=0，齿高系数<T>=1，齿顶隙系数<B>=0.25，过渡圆弧系数=0.38。
不要使有效齿数大于齿数，这样虽然也能作出图形，但会有许多重复的线条，在生成加工代码时会造成麻烦。
自由齿轮
齿轮模数<M>=
齿轮齿数<Z>=
压力角<A>=
变位系数<O>=
齿高系数<T>=
齿顶隙系数<B>=
过渡圆弧系数=
有效齿数<N>=
起始角度<A>=
渐开线齿轮：
基圆半径：Rb=MZ/2*cos(A)
齿顶圆半径：Rt=MZ/2+M*(T+O)
齿根圆半径：Rf=MZ/2-M*(T+B-O)
图形编辑操作块菜单Towedm块菜单可以对图形的某一部分或全部进行删除、缩放、旋转、拷贝和对称处理，对被处理的部分，首先必需用窗口建块或用增加元素方法建块，块元素以洋红色表示。
1窗口选定
屏幕显示：
第一角点 ----- 指定窗口的一个角，按[ESC]键或鼠标右键中止。
第二角点 ----- 指定窗口的另一个角，按[ESC]键或鼠标右键中止。
建块后，矩形窗口内的元素显示为洋红色。辅助线和点由于不是有效图元不能被选定为块。
2增加元素
屏幕显示：
增加块元素盘à
如需增加某一元素到块中，移动鼠标选取，被选取的块元素显示为洋红色。
3减少加元素
屏幕显示；
减少块元素盘à
如需在块中减少某一元素，移动鼠标选取，被减少的块元素恢复为正常颜色。
4取消块
屏幕显示：
取消块 <Y/N?>
按确认键后，将所有块元素恢复为非块，全部洋红色元素恢复为正常颜色。
5删除块元素---- 将所有块元素删除。
屏幕提示
删除块元素 <Y/N?>
按确认键后，将删除所有洋红色显示的元素。
6块平移（块拷贝）----平移复制所有块的元素。
屏幕提示：
平移距离 <DX，DY>=
平移次数 <N>=
图3．2 平移距离<DX，DY>=30，0，平移次数<N>=2的结果
7块旋转---- 旋转复制所有块的元素。
屏幕提示
旋转中心<X，Y>=
绕旋角度<A>=
旋转次数<N>=旋转次数（不包括本身）
8块对称----对称复制所有块的元素。
屏幕提示：
对称于点，直线 = 对称于某一点或直线
9块缩放----按输入的比例在尺寸上缩放所有块的元素。
10清除重合线---- 清除重合的线、圆弧。如果错误地多次并入了同一个文件可以使用此功能清除重复的线圆弧。
11反向选择----将所有块元素设为非块，所有非块元素设为块。
12全部选定----将所有直线、圆、圆弧全部设为块元素。相对Towedm提供相对坐标系，以方便一些有相对坐标系要求的图形处理。
1相对旋转
屏幕显示：
旋转角度<A>= 绕原点旋转A角
将当前整个图形绕原点旋转A角度。
2取消相对
取消已作的相对操作，恢复相对操作前的图形状态。
3对称处理
屏幕显示：
对称于坐标轴<X/Y？>
将当前整个图形对称于X或Y轴。
4原点重定
屏幕显示：
新原点<X，Y>=
以一个点作为新的坐标原点。
四．自动编程操作
Towedm 可对封闭或不封闭图形生成加工路线，并可进行旋转和阵列加工，可对数控程序进行查看、存盘，可直接传送至线切割机床单板机。加工路线开始加工代码的生成过程：
<1> 选择加工起始点和切入点。
<2> 回答加工方向。（Yes/No)。
<3> 给出尖点圆弧半径。
<4> 给出补偿间隙，请根据图形上箭头所提示的正负号来给出数值。
<5> 操作完成后如果无差错即会给出生成后的代码信息，有错误则给出错误提示。
提示信息格式如下：
R=尖点圆弧，F=间隙补偿，NC=代码段数，L=路线总长，X= X轴校零，Y= Y轴校零
4．2 上一步代码
即旧AUTOP的“取消旧路线”（取消已生成的加工路线），不同的是，在有多个跳步存在的情况下，一次只取消一步。
4．3代码存盘
将已生成的加工代码保存到磁盘。存盘后扩展名为“.3B”。
如果当前文件文件名为空，则以NONAME00.3B存到磁盘，有可能覆盖已有的3B文件，因此必须先将图形文件存盘（用“主菜单”中的“文件另存为”， 参看1．1节）。
[注]：如无指定文件夹，所有文件只是储存在虚拟盘，停电后将无法保存。用户须自行在HL系统内，将文件存入图库。
4．4轨迹仿真
用于以图形的直观的方式查看加工顺序。按F10键也可重画加工路线。
4．5起始对刀点
当生成的加工代码的起割点不是要求的起点时，可使用此功能将其引导到需要的起点上去。
4．6终止对刀点
当生成的加工代码终止点不是要求的终止点时，可以用此功能将它引导到要求的终止点上去。
4．7旋转加工
屏幕提示：
旋转中心 <X，Y>=
旋转角度 <A>=
旋转次数 <N>=旋转次数（不包括本身）
4．8阵列加工
屏幕提示：
阵列点 <X，Y>=
输入X，Y数值或用鼠标点击屏幕上已有的点，即将已有的加工路线，以该点为起始点，再产生一次。
与旧AUTOP不同，Towedm需要先用“点菜单”中的“点阵”生成需要的点阵（参看2．1节），再点击各个跳步程序的起始点来生成阵列。这样做的好处是，用户可以更好地安排跳步程序的路线，以节省空走的路程。如图4.1所示，旧AUTOP只能产生右图的跳步阵列，可见路程的不合理。
按Esc键退出后，再选“阵列加工”，则可成倍增加跳步程序。
图4．1 阵列加工，右图为旧AUTOP产生的阵列
4．9查看代码
使用“查看代码”功能可以检阅当前已生成的加工代码。
4．10载入代码
屏幕提示：
取消当前代码 <Y/N？>
按确认键后，调用文件管理器（参看1．3节），调入已有的3B文件。
加工起始点 <X，Y>=
选择一个点，作加工路线起点。
按F10键可在屏幕上重画加工路线。
4．11代码传送
“应答传输”即“送数控程序”，将加工代码以“应答传输”的方式送到机床单板机。
“同步传输”即“穿数控纸带”，将加工代码到“同步传输”的方式送到机床单板机。
[注]：3B发送的方式通过在HL主画面的“Var.系统参数” 菜单中设定“Autop.cfg设置” 来设定。机床单板机所要求使用的接收方式必须同程序发送的方式对应，否则传送不能成功。
“Autop.cfg设置”共四位数字：
第一位数字确定传送输出电平和应答握手电平：
0：传送输出电平5V有效，应答握手电平5V有效；
1：传送输出电平0V有效，应答握手电平5V有效；
2：传送输出电平5V有效，应答握手电平0V有效；
3：传送输出电平0V有效，应答握手电平0V有效；
如用“同步传输”方式，不需理会应答握手电平。
第二位数字确定3B暂停码：
0：无暂停码
1：D
2：B0 B0 B0 FF
3：B0 B0 B0 GX L1
第三位数字确定“同步传输”信号保持时间，数字越大，时间越长。
第四位数字确定中或英文帮助说明。（适用于中英文版本的HL卡，可同时转换使用英文版的Towedm）。