自动控制理论(第3版)

图书信息自动控制理论（第3版）

书号：

02043

ISBN：

7-111-02043-X

作者：

夏德钤 主编

印次：

3-9

责编：

韩雪清

开本：

16

字数：

定价：

￥35.00

所属丛书：

21世纪普通高等教育规划教材

装订：

平

出版日期：

内容简介

本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和方法。全书共八章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时城分析、根轨迹法、控制系统的频城分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。

章节目录前言

第一章 引论

§1-1 开环控制和闭环控制

§1-2 自动控制的类型

§1-3 自动控制理论概要

§1-4 自动控制系统中的术语和定义

第二章 线性系统的数学模型

§2-1 线性系统的输入－输出时间函数描述

§2-2 线性系统的输入－输出传递函数描述

§2-3 非线性数学模型的线性化

§2-4 典型环节的数学模型

§2-5 方框图

§2-6 信号流程图

§2-7 线性系统的状态变量描述

小结

习题

第三章 控制系统的时域分析

§3-1 典型输入信号

§3-2 线性定常系统的时域响应

§3-3 控制系统的稳态误差

§3-4 给定稳态误差和扰动稳态误差

§3-5 控制系统系统暂态响应的性能指标

§3-6 一阶系统的暂态响应

§3-7 二阶系统的暂态响应

§3-8 高阶系统的暂态响应

§3-9 利用计算机求取系统的响应

§3-10 线性系统的稳定性

§3-11 劳斯－赫尔维茨稳定判据

小结

习题

第四章 根轨迹法

§4-1 根轨迹的基本概念

§4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则

§4-3 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹

§4-4 正反馈回路和零度根轨迹

§4-5 利用根轨迹法分析系统的暂态响应

§4-6 迟后系统的根轨迹

§4-7 利用数字计算机求取系统的根轨迹

小结

习题

第五章 控制系统的频域分析

§5-1 频率特性及其与时域响应的关系

§5-2 典型环节的频率特性

§5-3 系统开环频率特性的绘制

§5-4 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性

§5-5 系统的闭环频率特性

§5-6 根据闭环频率特性分析系统的时域响应

§5-7 利用数字计算机求取系统的频率特性

§5-8 频率特性的实验确定方法

小结

习题

第六章 自动控制系统的校正

§6-1 控制系统校正的概念

§6-2 线性系统的基本控制规律

§6-3 相位超前与相位迟后校正装置及其特性

§6-4 根轨迹法在系统校正中的应用

§6-5 频率特性法在系统校正中的应用

§6-6 反馈和前馈复合控制

§6-7 控制系统的计算机辅助设计

§6-8 线性系统校正方法实际应用问题

小结

习题

第七章 非线性系统的分析

§7-1 关于非线性系统的基本概念

§7-2 二阶系统的分析

§7-3 非线性系统的时域响应

§7-4 非线性系统的相平面分析

§7-5 非线性特性的一种线性近似表示——描述函数

§7-6 典型非线性特性的描述函数

§7-7 用谐波平衡法分析非线性系统

§7-8 非线性系统的计算机仿真

小结

习题

第八章 采样控制系统

§8-1 采样控制系统引论

§8-2 采样过程及采样定理

§8-3 保持器

§8-4 差分方程

§8-5 Z变换

§8-6 脉冲传递函数

§8-7 线性采样系统的稳定性分析

§8-8 采样系统的稳态误差分析

§8-9 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系

§8-10 采样控制系统的校正

§8-11 最少拍采样控制系统的校正

§8-12 采样控制系统的计算机分析与校正

小结

习题

附录

A

B

C

英中文控制理论词对照表

参考文献