遥控潜水器
名称: 遥控潜水器
主题词或关键词: 交通运输 潜水器
内容
１９８３年，中国成功研制出第一艘无人有缆遥控潜水器ＨＲ－０１型。该潜水器重２０００千克，潜深２００米，具有水下观测、推进和通信系统及水上遥控、观测和操作系统，并有多关节主从式机械手操作系统，航行和姿态控制系统等，能连续在水下进行观测、取样、切割、焊接等作业，可用于海底科学考察、海上救捞，及江湖坝底、大桥桥墩和海上钻井平台水下部分结构的检查等方面的工作。
沈阳自动化研究所研制出一种有缆观测型水下机器人ＨＹ－０１型。该系统是纯观测型水下机器人，无机械手操作系统，比ＨＲ－０１型体积小巧，且操作灵活。此后，中国又继续开发研制出ＨＲ－０２型和ＨＹ－０２型。