姬封周文王少子。名封，原封于康(今河南禹县西北)，史称康叔封。武庚乱平后，周公把殷原统治地区封给他，仍都朝歌(今河南淇县)，监管殷的余民；并分给殷民七族，驻重兵八师，建立卫国，为卫国的始祖。成王亲政后，曾任他为司寇。《尚书·康诰》篇即是周公提示他“明德慎罚”的文告。