字公渊，武陵郡临沅县（今湖南常德）人。生卒年不详。
寥立颇有才名，曾经被诸葛亮誉为与庞统齐名的人物。追随刘备期间，历任长沙太守、长水校尉、侍中。寥立以为凭借自己的才能，可以做诸葛亮的副手，结果因担任闲职而不满，又因贬低蜀国政策和要员而惹怒诸葛亮，被后主刘禅贬为平民。寥立后来死于汶山郡。