刘庆（前？年－前？年），汉景帝刘启的孙子，刘寄5子，谥为六安共王。
生平
刘寄死后，汉武帝刘彻怜念这位弟弟，奉刘寄之祀，于武帝元狩2年(前121年)封刘寄生前宠爱的小儿子刘庆封为六安共王，管辖宏原衡山国故地。
子女
子：刘禄。