罗马帝国第三个王朝（96-192)。继弗拉维王朝之后，由涅尔瓦建立。因王朝代表人物安敦尼努·庇乌得名。帝位不再传子嗣或近亲，而传与元老院认可的养子。*图拉真统治时帝国版图最大。*哈德良时镇压犹太人起义。*马可·奥勒留时经年用兵，维持北方边界；文献记载首次罗马（大秦）与中国海上通商（166年）。塞维鲁王朝继之。