以普斯科夫城为中心的罗斯西北部的国家，位于波罗的海沿岸与基辅之间的交通要道，商业发达，曾隶属诺夫哥罗德。1348年独立建国。以大贵族和富商所控制的最高权利机构，普斯科夫共决的权利受到限制，1510年并入“莫斯科大公国”