苏联研制的２００毫米４管自行火箭炮，１９５４年起装备陆军坦克／摩托化步兵师炮兵部队，
现已退役，但古巴、埃塞俄比亚和朝鲜民主主义人民共和国仍装备使用。
该炮最初装在吉尔－１５１（６×６）卡车底盘上，后来改装在吉尔－１５７（６×６）卡车底
盘上。火箭弹装在车体后部的笼形发射框上，发射框内有螺旋形导轨，赋予火箭初始飞行的旋转
稳定性。每发火箭弹上有４片尾翼。