M51—RM130式火箭炮
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简介：
捷克５０年代研制的１３０毫米３２管自行火箭炮，装备捷克摩托化步兵师和坦克师火箭炮营，
每营装备１８门。目前已在用ＲＭ－７０式火箭炮进行替换。此外，奥地利、保加利亚、罗马尼
亚、埃及等国陆军也有装备。
战术技术性能数据
口径 １３０毫米
飞行速度 ４１０米／秒
最大射程 ８．２公里
身管数 ３２
高低射界 ０￣５０度
方向射界 左右共２４０度
齐射装填时间 ２分
乘员（炮手） ６名
火炮尺寸 ６．９１×２．３１×２．９２米
火炮全重 ８．９吨
最大时速 ６２公里
最大行程 ４４３公里
最大爬坡度 ６０％
越垂直墙高 ０．４６米
涉水深 ０．８米
车底距地高 ０．４米
引擎功率 ９８匹
燃料储备 １２０升
弹药基数 ９６发
弹重 ２４．２公斤
弹长 ０．８米
配用弹药 爆破杀伤火箭弹