俄罗斯ZSU-23-4式23MM高炮
该炮是前苏联 60 年代初期研制装备高炮。主要装备前苏军摩托化步兵团和坦克团，主要用于野战防空作战。
性能特点：
①配用了“炮盘”炮瞄雷达与火炮稳定装置，可在行进间射击。
②重量轻，机动性好，能协同坦克与机械化步兵部队作战。
③稳定性好，射击精度高，火力密度大。
④具有三防作战能力。
⑤口径小，弹丸威力较弱；系统雷达不能边跟踪边搜索，对付超低空快速目标有一定困难；反应时间较长，对付多批多架次目标的能力较差。
基本数据：
口径 23 毫米
最大初速 970 米／秒
有效射程 2500 米
最大射高 5100 米
理论射速 3400 发／分
高低射界 －4 ～＋ 85 度
高低瞄准速度 60 度／秒
管数 4
最大射程 7 000 米
直射距离 900 米
有效射高 1500 米
实际射速 4 × 200 发／分
方向射界 360 度
系统反应时间 14 秒
战斗全重 19 吨
最大时速 44 千米／小时
最大行程 260 千米
涉水深 1070 毫米
爬侧倾坡度 30 ％
越壕宽 2800 毫米
携弹量 2000 发
配用弹种 杀伤爆破燃烧弹和曳光穿甲燃烧弹
毁歼概率 停止间 33 ％；行进间 28 ％
行军战斗转换时间 5 秒
单位功率 4.7 千瓦／吨
长 6540 毫米
高（不含雷达） 2250 毫米
履带中心距 2670 毫米
履带着地长 3800 毫米
爬坡度 60 ％
通过垂直障碍高 1100 毫米
装甲厚度 10 ～ 15 毫米
乘员 4 名
作战应用:
1973 年第四次中东战争中，由该炮击毁的以色列飞机占以方飞机损失总数的三分之一。
1991 年海湾战争中伊拉克军队曾使用该炮。
识别特征:
①四管23毫米身管们于炮塔前部，炮塔位于PT－76 两栖坦克底盘中部，炮塔扁平，后上方有直径 1 米的圆形天线，平时可折叠在炮塔后部降低空运时车体的高度。炮口装有消焰器，身管上装有阻震箍。上下身管各有耳轴，两耳轴分别与上下身管的摇架臂与拉杆组成平行四边形。
②行动部分有 6 对负重轮，诱导轮在前，主动轮在后，无托带轮， 负重轮盘面外凸， 呈花瓣状。