俄罗斯2C6/2C6M通古斯卡弹炮结合防空系统
前苏联于80年代初期开始研制，1987年投产并装备前苏军驻前东德部队的团属混成防空连。西方称之为M1986式30毫米高炮，是世界上第一种装备部队的弹炮结合防空系统。目前，除俄军装备该系统外，印度军队也于1992年购入54部。
主要改型：
早期的基本型为2C6型，装备4枚导弹，改进型2C6M型装备8枚导弹。
性能特点：
①弹、炮一体，兼具小口径高炮和防空导弹的优点。火力密度大，歼毁概率高，火炮的歼毁概率为60％，导弹的歼毁概率为65％，系统歼毁概率为85％，对各种环境有较强的适应能力。
②搜索、跟踪、光学瞄具、导弹和火炮同车装载，火力反应快，可单车独立作战。
③机动能力强。采用T－72坦克的变形底盘，速度快，越野能力强，可伴随坦克、机械化部队作战，随伴掩护能力强。
④防护能力强。采用全焊接结构钢质炮塔，可有效防止破片杀伤。
基本数据：
2A38M30火炮
口径 30毫米
初速 960米／秒
射高 0－3000米
射程 200－4000米
射速（单门） 1950－2500发／分
反应时间 10秒
歼毁率 60％
火炮数量 2
身管长 3478毫米
高低射界 －6至80度
方向射界 360度
配用弹种 榴弹、穿甲弹
9M311（SA-19）导弹
发射装置 双4联
飞行速度 600－900米／秒
有效射高 15－3500米
射程 2500－8000米
引信 触发／近炸
反应时间 10秒
歼毁率 65％
目标速度 500米／秒
导弹质量 42千克
战斗部重 9千克
筒装尺寸 2565、170、225毫米
导弹数量 8枚
雷达作用距离 跟踪13千米 搜索18千米
弹药基数 1900发30毫米炮弹，8枚SA-19防空导弹
车体长 7930毫米
车体宽 3236毫米
车体高 3356毫米（雷达折叠）、4021毫米（雷达起竖）
发动机功率 552千瓦
最大速度 65千米／小时（公路）、25千米／小时（越野）
爬坡度 35度
通过垂直障碍 1米
战斗全重 34吨
战斗转换时间 5分钟
乘员 4人
识别特征：
1、炮塔位于底盘中部偏前位置，其两侧各配置一门高炮，炮身有冷却液套管，略显粗大，炮口有框形初速测量装置，SA-19导弹四联一组，上下双排配置，分置于炮塔两侧火炮身管根部。
2、炮塔前方有圆形雷达天线，与德国猎豹式双35毫米高炮配置方法相同，顶部有弧面形雷达天线，使用时架起。
3、底盘采用6对双缘负重轮，有托带轮。