半索动物
半索动物亦称隐索类（Adelochorda）。是体腔动物的一门，属新口动物，真体腔类，具肠体腔干。除了肠鳃类和羽鳃类两纲外，还有与肠鳃类幼虫类似的进
行幼态浮游生活的Planctosphaela类，以及所谓笔石类中树形类（此类与羽鳃类近似）。肠鳃类自由生活于泥土中，呈蠕虫状（亦称蠕态类）。
羽鳃类全部营固着生活，构成群体。这两群的共同点是：原腔动物，身体分前、中、后三部分。在肠鳃类中称为吻、领和躯干，在羽鳃类中称为头盘、颈部和躯干，都有1个或1对真体腔。肠鳃类消化道是直的，肛门开口在躯干部的末端，在咽头的侧面排列着许多鳃裂。羽鳃类与营固着和群体生活相适应，消化道弯曲成V形，肛门位于头盘的后方。在这两群动物消化道前端的背面都有1个小盲囊（stomochord）有人认为它与脊索相同，而应归入原索动物门，但无论是从组织学还是从发生学上来看，它都与脊索无关。有人认为半索动物与须腕动物和棘皮动物亲缘关系较近，考虑与原索动物近似也有称为前索动物（Prechordata）的。在库根塔尔（W．Kükenthal）和克鲁姆巴（T．Krumba－ch）的分类系统中，肠鳃类和羽鳃类被合称为鳃孔类（Branchiotrema）。
半索动物门(Hemichordata)动物，一类小型海产无脊椎动物，包括肠鳃类、羽鳃类(pterobranch)以及一属只知道其幼虫的浮球虫属(Planctosphaera)。前两类的身体分成三部分；吻(管状器官，在肠鳃类的吻通常发达)、领(羽鳃类的领有触手)、躯干(形长，通常又分数区)。半索动物用吻(肠鳃类)或触手(羽鳃类)滤食水中漂浮的浮游生物，触手上有纤毛和许多分泌细胞。浮球虫的幼虫生活于海洋表面，靠纤毛的运动引起水流，而摄食微小生物。大多数半索动物的生活史中有一幼虫期，幼虫称柱头幼虫(参阅柱头虫〔acornworm〕条)。柱头幼虫和海星的羽腕幼虫相似。单体或群体。无中枢神经系统，但领部有集中的神经组织。循环系统通常有可收缩的心囊、血管和血窦。咽部有多对鳃裂或无鳃裂。领部可有二或更多个具触手的羽腕。雌雄异体，卵巢或精巢囊状，沿躯干前部排列成行。每囊有一孔开口到体表。半索动物与棘皮动物有密切的亲缘关系，与棘皮动物及其他原索动物有共同的营固著生活或半固著生活的始祖。
半索门分三纲。肠鳃纲(Enteropneusta)常见於潮间带和400公尺(约1,300呎)或更深的近海中。单体、蠕虫状、两侧对称，鳃裂多数。巴西沿岸的大柱头虫(Balanoglossus gigas)体长达2公尺(约7呎)或更长。羽鳃纲(Pterobranchia)鳃裂有或无，领部具2个或更多的羽腕，聚居或群居於公共包被内。多种种类生活在600公尺(1,950呎)以下的近海，体微小、成管形。扁球纲(Planctosphaeroidea)仅发现一个种Planctosphaera pelagica的少数漂浮的幼体，透明，圆球形，两侧对称，体表有曲折分支的纤毛带。肠鳃纲体外受精，有些种类的受精卵发育为自由游泳的柱头幼虫，藉纤毛的运动作螺旋式的运动。幼虫可漂流达数周之久。以浮游生物为食，经变态发育为成体。仅知Balanoglossus属一种柱头虫营无性生殖，由身体後端分离的小片段再生为成体。羽鳃纲的头盘虫属(Cephalodiscus)及杆壁虫属(Rhabdopleura)的幼虫以卵黄为养料，在其亲体的公共包被内发育，後离亲体入海水中，经短暂的自由游泳阶段很快发育为成体。
肠鳃类通常生活在U形洞道内，大柱头虫的洞道长75公分(30吋)或更长。成体以吻部的张缩及领部的伸张和扩大钻洞。体表具黏液，有润滑、清洁和保护作用。钻孔时将水及泥沙摄入口内，水中含有氧和食物微粒，後者在水流经鳃裂时被滤获。
半索动物属于在分类上有争议的一个类群.
一,大约有50种,均为海产.
二,代表动物——柱头虫
(一)有两条纵走的神经索
有一条腹神经索和一条背神经索.背神经索在"领"中的部分有空腔,相当于背神经管的雏形).
(二)消化管前端咽壁的背侧有许多对鳃裂.
(三)口上方向前伸出一条短盲管——口索.
(四)柱头虫其他特征:
1.栖息于太平洋沿岸浅海泥沙中,生活方式与蚯蚓相似.最长的个体可以超过两尺.
2.雌雄异体.变态发育,幼体与棘皮动物相似.
是介于脊索动物与棘皮动物之间的过渡类型.
三,口索的起源与分类地位的确定:
(一)有学者认为口索可能是最初出现的脊索,因此认为半索动物属于脊索动物门的一个亚门.
(二)有学者认为口索不是脊索的同源器官,口索很可能是内分泌系统的一个器官.而且柱头虫具有许多无脊椎动物的特征,如具有腹神经索,开放式循环系统,肛在身体末端等特点.因此认为半索动物的分类地位应该是位于无脊椎动物与脊索动物之间的一个独立的"门".