关节
骨与骨之间连接的地方称为关节，能活动的叫“活动关节”，不能活动的叫“不动关节”。这里所说的关节是指活动关节，如四肢的肩、肘、指、髋、膝等关节。
关节由关节囊、关节面和关节腔构成。关节囊包围在关节外面，关节内的光滑骨百称为关节面，关节内的空腔部分为关节腔。正常时，关节腔内有少量液体，以减少关节运动时摩擦。关节有病时，可使关节腔内液体增多，形成关节积液和肿大。
关节周围有许多肌肉附着，当肌肉收缩时，可作伸、屈、外层、内收以及环转等运动。
关节出《灵枢·官针》：“病水肿不能通关节者”。中医学对关节一词之用有两种不同含义。其一为解剖部位名，即骨与骨相接之处，有屈曲伸展并旋转活动功能者，称为关节。如肩关节、肘关节、髋关节、指（趾）关节等等，另有不能屈伸旋转活动者则为不动关节，如腰骶关节，骶尾关节等。其二则系疮疡痈疽病势发展之时日顺序之名词。《外科正宗》卷一称：“关节在于斯时变生出于此候”之注文中曰：“关节者，阳疮以十四日为关，阴疮二十一日为节，此时务要出脓，势定不可过攘，但脓出方自腐脱，腐脱方自肌生，肌生方自收敛，收敛方自疮平，此为疮之关节，亦由次序来也。如期不得脓者，后即便有变生，为一关顺，后必多顺，一关逆，后必多逆，以此观之，不可不察也。”两种含义截然不同，不可不辨也。
关节的基本结构：尽管人体的关节有多种多样，但其基本结构不外有关节面、关节囊和关节腔。
1、 关节面：各骨相互接触处的光滑面叫关节面。关节面为一层软骨复盖称关节软骨。
2、 关节囊：由结缔组织组成，它附着于关节面周围的央面上。
3、 关节腔：就是关节软骨和关节囊间所密闭的窄隙。
躯干骨包括脊柱骨、肋骨和胸骨。这些骨互相连接构成脊柱和胸廓。
1、 脊柱
脊柱由二十四块椎骨（其中颈椎七块，胸椎十二块，腰椎五块）一块骶骨和一块尾骨相迭而成。
2、 胸廓
中胸椎、肋骨、肋软骨和胸骨组成。
肋骨共十对，左右对称，肋骨前端借肋软骨与胸骨连结过程胸肋椎关节，第八至第十肋的前端不接胸骨，各与上位的肋软骨连结形成肋弓。第十一、十二肋骨的前端不与上位肋软骨相连，称为浮肋。
胸骨居胸前正中部。
上肢骨：包括锁骨，肩胛骨，上臂和肱骨，前臂和尺骨及桡骨和手的八块腕骨，五个掌骨和十四节指骨。
腕骨可分为两排：近侧排由拇指侧向小指侧，有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；远侧排依次为大多交骨、小多角骨、头状骨和钩骨。掌骨由拇指向小指依次称第一、二、三、四、五掌骨。指骨除拇指为两节，其余各节为三节，共计十四节。指骨由身体近端到远端，分别称第一（近），第二（中）和第三（远）指节。
肩关节由于关节囊包围肱骨头和肩胛骨的关节盂而成。因肱骨头的关节面大，呈半球形，肩胛骨关节盂小而且浅，加上关节囊松而薄，所以，肩关节活动灵活，是全身易脱位的关节之一。
肘关节是一个复关节，由三个关节共居同一关节囊而成。
（1） 肱尺关节：是肘关节的主关节，有肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成。可展伸140度。
（2） 肱桡关节：由肱骨小头和桡骨的关节凹构成。只能作曲伸和回旋运动。
（3） 桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与骨上端的桡切迹构成。
伸肱时，前臂与上臂不在一条直线上，前臂与上臂之间形成一开向外侧的角度，这个角叫提携角（男性约为165度，女性约135度）。
桡腕关节由桡骨的腕关节面与舟、月和三角骨构成，可做曲伸、内收、外展和环转运动。桡腕关节与腕间关节共活动的范围是：屈最大，约90度，伸45度，内收40度，外展20度，环转度极小。
腕掌关节有下排腕骨与掌骨构成。除拇指腕掌、小拇指掌关节能做屈伸、收展、对掌及环转（仅拇指腕掌关节有）等运动外，余三个腕掌关节基本不动。
髋关节由髋臼和股骨头组成。由于髋臼较深能容纳股骨头的2/3，而且髋关节囊及周围的肌肉又比较强厚，因此，稳固性比肩关节大。髋关节脱位也仅次于肘关节和肩关节。
膝关节由股骨下端的关节面，胫骨上端的关节面和髌骨关节面构成。滑膜腔被两条交叉韧带分割。前、后两条交叉韧带尚有防止胫骨前、后移位的作用。膝关节内有月牙状的关节盘，叫半月饭，其内侧大，外侧小。当膝关节半屈于内旋或外旋位时，突然的强力伸膝运动，可使半月板损伤。膝关节囊坚韧，关节囊的前壁有髌骨和髌韧带；两侧有胫、腓侧副韧带；后放有斜韧带加强。
踝关节由胫骨下端及内踝、腓骨外踝与距骨构成，属于滑车关节。踝关节负重最大，关节面较小，但踝关节囊有韧带加强，内侧韧带从内侧将内踝、足舟骨、距骨和跟骨。因踝关节周围韧带强而有力，以致在踝扭伤时，即使内外踝发生了骨折，韧带尚未受损。
由于细菌或病毒等致病因子和自身抗体的作用使关节的各部分，如滑膜、软骨或软骨下骨发生渗出，中性细胞和淋巴细胞浸润，以及细胞因子活动等炎症性反应，称为关节炎。一般，按病因和临床表现，关节炎可分以下几类：1)感染性关节炎 2)原因不明的多发性关节炎 3)代谢内分泌病 4)退行性关节病 5)关节创伤 6)神经性关节病 7)过敏性关节病 8)出血性疾病 9)肿瘤和肿瘤样病变.
关节趣闻：人的一生中，手指关节平均需要弯曲2500万次。
关节的分类按解剖学讲，关节分为四类，1，髁状关节 2，滑动关节 3，枢轴关节 4，鞍形关节 。