前苏联1979年装备部队的中近程全高度防空导弹,俗称“牛虻”,是SA-6的后继导弹。能同时跟踪、捕获和打击4个目标,射程2-30公里,射高25-15000米,战斗部重90公斤,最大过载238g,速度3马赫。