黄真
1。黄 真 1936年2月生，1982～1984年留学美国佛罗里达大学，现任燕山大学机械工程学院教授、博士研究生导师
研究方向 机器人技术及并联机器人
研究成果 至今他共承担了国家863计划3项、国家自然科学基金8项。在国内外发表论文240余篇，获省部级一等奖和二等奖各两项。在2004年即将举行有44个国家500多名学者参加的IFToMM（国际机器和机构学学会）国际学术年会第11届大会上，他被IFToMM的第35届执委会会议推荐为6个中心发言人之一，让他介绍他的前沿性的研究成果。
成果简介
对称少自由度并联机器人的型综合
由于并联机器人具有广泛重要的应用背景，国际上十分关注，其中对称的少自由度并联机构的型综合问题成为近年国际上竞争的焦点。由于引进旋量理论，并给与巧妙的数学处理，把非常复杂的问题转化为十分简单。建立了关键的全面适用的自由度Grubler—Kutzbach修正公式；首创了有效的“约束螺旋综合理论”。理论上的成熟，克服了所有的难点，推动了具有自主知识产权的新机型全面系统的综合。
从机型综合上说，我校首先在国际上领先综合出第一个对称的四自由度和第一个五自由度的并联机构。第二，3转2移这类最难的5自由度对称并联机构是唯一由我们系统综合出来的。第三，我们提出的约束螺旋理论是目前唯一能全面地综合出所有各种类型的少自由度并联机构的方法。这样，在国内外激烈竞争中脱颖而出，走到了国际的前列。
少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合
国家自然科学基金：50075074
少自由度并联机构研究已有20年历史，但是进展却是甚慢，本课题组对其进行了深入的研究，建立了对型综合有关键意义的全面适用的自由度修正的Grübler-Kutzbach公式；首创了简捷、实用、全面适用的“约束螺旋综合理论”。这样，在国际上首次形成系统、完整、适用的机构综合理论。从机型综合上说，第一，在国际上领先综合出第一个对称的四自由度和第一个五自由度的并联机构；第二， 3转2移这类最难的5自由度对称并联机构也是唯一地由本课题组系统地综合出来；第三，在约束螺旋理论指导下，形成了目前唯一地能全面综合出所有各种类型的少自由度并联机构的方法，并综合出百余种新的机型。
这项研究的主要内容已在国际上的著名的学术期刊上发表，发表论文16篇，申请了6项专利其中两项已获授权，在国际学术界有了较大的影响。本项研究成果将为机器人学术界和产业界提供适用的新机型和普遍适用的理论，众多机型又为应用提供广泛选择的机会，都具有中国的知识产权
2,金庸武侠小说《碧血剑》中人物，外号铜笔铁算盘，华山大弟子，袁承志的大师兄
为人幽默，善良，