最重要的心理性欲阶段。
发生于大约3-6岁。这一时期，性器官成为最重要的动情区。这一阶段的后期，儿童将经历俄狄普斯情结。这一名词是根据希腊神话中一个误娶了自己母亲为妻子的人物命名的。出于这一阶段的儿童对异性父母发生了性兴趣。