sd.kfz.251半履带轻型装甲车族
Sdkfz251装甲输送车是用博格瓦德(Borgward)公司3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制的，主要用来输送人员，1939年-1945年间在德军中服役，包括各种变型车在内，其生产量共1.6万辆。该车的战斗全重8.5t，被列为中型半履带式装甲输送车。车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳10名载员。车长5.8m，车宽2.1m，车高1.75m，车底距地高0.32m.车上武器有2挺7.92mm机枪，分别装在车体顶部的前面和后部。该车的发动机Sdkfz250装甲输送车的相同，也置于车体前部，以便在车体后面开设尾门。但为使驾驶员有宽阔的视界，特意加大了发动机室顶部的倾斜度。传动装置有8个前进档和2个倒档，行动部分的前部为轮式，后部为履带式。车体每侧有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，负重轮交错排列。履带为带橡胶垫的金属履带，履带接地长1.8m，履带宽280mm.该车的转向方式和Sdkfz250装甲输送车一样，在公路上行驶时，用前轮来转向；在越野时用“科莱特拉克”转向机构来转向，最小转向半径为6．75m。 该车的装甲防护与Sdkfz250装甲输送车的相似，装甲厚度为7mm~12mm，可防枪弹和炮弹破片的攻击，但车体顶部也是敞开的，车内人员易遭枪弹的袭击。
Sdkfz251装甲输送车有22种变型车，其代号为Sdkfz251后加斜 杠(／)和数字加以区别，计有： Sdkfz251／1装甲输送车、Sdkfz251／2 80mm火箭发射车、Sdkfz250/3无线 通信车、 Sdkfz251／4轻型追击炮牵引车、Sdkfz251／5工兵输送车、Sdkfz251／6指挥车、 Sdkfz251／7战斗工 程车、Sdkfz251／8救护车、装有37L／24 型75mm加农炮的Sdkfz251／9装甲 车、装有L／45型37mm反坦克炮的 Sdkfz251／10装甲车、 Sdkfz251／11 有线通信车、Sdkfz251／12炮兵侦察车、Sdkfz251／13机械录音车、Sdkfz251／14声测车、Sdkfz251／15光测车、 Sdkfz251／16装甲喷火车、 Sdkfz250/17 20mm自行高射炮、Sdkfz251／18炮兵观察车、Sdkfz251／19有线通信车、Sdkfz251／20红外探照 灯车、 Sdkfz250/21 15mm或20mm3管自行高射炮，以及装有 40L/46型75mm反坦克炮的 Sdkfz251／22装甲车。
Sdkfz251系列装甲车在装备部队后，立即参加了1939年8月德军对波兰的入侵，在第二次世界大战中，它几乎参加了德军的每一次军事行动。
战斗全重 8.5t
乘员 2人
载员 10人
车长 5.8m
车宽 2.1m
车高 1.75m
车底距地高 0.32m
武器 2挺7．92mm机枪
最大公路速度 55km／h
燃油储备 160L
最大公路行程 320km
最大越野行程 180km
过垂直墙高 0．3m
最大爬坡度 24’
越壕宽 2m
涉水深 0．5m
sd.kfz. 251:
在德国重整军备的过程中，认定装甲部队是突击力量的主力。作为其组织者之一的古德里安认为，为了弥补坦克数量不足，必须装备有轻型装甲的半履带车辆，用于步兵，炮兵或工兵等辅助力量行动。
其中步兵必须有一种装甲车辆，供其乘坐，伴随坦克行动。 1939年6月，sd.kfz. 251开始生产。
类型：半履带轻型装甲人员输送车
生产商：哈罗玛格；维瑟尔修特；沃玛格；MNH；斯齐超；波格沃德。
数量：1939年6月至1943年9月共生产4650辆。
底盘号：，221001~，540001~，625001~，320001~，720001~，725001~，796001~，811001~
战技指标：
乘员：2名
车重：7．81t
车长：5.8m
车高：1.75m
车宽：2.1m
发动机：梅巴赫HL42TUKRM
变速箱：8个前进档，2个倒档
最大速度：53km/h
最大行程：300km
无线电：FuG Spr Ger f
sd.kfz. 251的制式型号分为A，B，C，D，四种。sd.kfz. 251 Ausf.D是为了增加产量，简化设计出的，主要简化了装甲车体，采用了内倾的后装甲板。
sd.kfz. 251/1（人员输送型）:
该车重9t，乘员12人。含机枪防盾高2.16米。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪。备弹2010发。该车是德军装甲步兵排的标准装甲输送车。和装甲兵协同时装备FuG 5电台。
sd.kfz. 251/1（40式火箭发射车）:
该车重9t，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置，备弹：5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。自1940年法国战役后，军方下令研制了发射装置，定型后，每个每个发射框能独立上仰35度，发射需要10秒钟，可以为部队提供重型爆破火力，高爆弹射程1.9千米，燃烧弹2.2千米。
sd.kfz. 251/1（重型机枪型）:
该车重9t，乘员11人，除原有机枪外，增加一挺重型MG34或MG42，为装甲步兵提供重型机枪火力掩护。